從1980年研制出來中國第一臺機器人到2000年中國第一家具有獨立自主知識產權的機器人產業公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司創立，中國的機器人市場整整走了20年。在此后的6年間，這個承載著新松人無限智能的“人”越長越大，越走越穩，無數中國機器人的“第一”在這里誕生。 深圳新松于2001年創建，專注于機器人技術應用的開發、研究、生產及應用，而華南地區發達的電子制造業也與新松可以相得益彰，近日我刊對深圳新松機器人自動化有限公司總經理黃孝明先生進行了面訪。

　　《控制與傳動》：新松的四自由度直角坐標型點焊機器人系統是國內每第一個具有自主版權的高性能機器人系統，目前它的應用范圍主要包括哪些？后續的研發工作和應用情況如何？ 　　黃孝明先生：是的，這種四自由度直角坐標型點焊機是國內也是新松的第一個具有自主知識產權的機器人系統。當初研發四自由度直角坐標型點焊機器人，就有一個明確的目標針對汽車行業，這個行業對點焊機器人的需求比較大。這款機器人是上世紀90年代開始研發的，因為沈陽的汽車工業很發達，當時剛出來是針對松遼汽車和汽車底板焊接而專門研發的產品。產品研發出來后，第一套就應用在這個公司的產品上，然后陸續研發出來的一系列這樣的產品，只是對這套系統的更新、換代。目前的點焊機器人系統依然是應用在汽車行業但領域更廣闊，也更細分化了。包括工程機械，鈑金行業等，當然還是主要以汽車裝備為主，在工程機械方面，如裝載機上也有應用。后續研發主要是針對不同車型，精分化，針對性更強。 　　目前，國外機器人企業進入中國越來越多，同行業間存在著必然的競爭。國外機器人企業由于發展時間較長，機器人水平確實很高，但他們最主要的還是具有品牌優勢，在國外進入汽車行業的時間比較長，和汽車行業的淵源較深，所以在設備引進等方面他們都有先發優勢。新松的點焊機器人系統在全國都有應用，目前國內汽車行業發展越來越快，而隨著汽車國產化的步伐越來越大，我們在性價比和服務方面的優勢也同樣凸顯出來。新松目前在全國的經濟發達地區都設有子公司，總的人員加起來近千人，所以我們的售后服務要更貼近用戶。其實，新松的最大貢獻不是單純地把機器人賣出去了，而是我們國家能夠擁有自己的機器人制造技術和應用技術之后，整個機器人的市場不再被國外品牌所壟斷，引進設備的價格也有了一個大幅度下落。 　　新松整個產業體系主要分布在三個領域，分別是工業機器人技術及裝備、工業自動化技術及裝備、倉儲物流自動化技術及裝備。總部設在沈陽，北京、上海、深圳分別設立一個子公司。技術開發主要在新松研究院進行，各子公司主要承擔應用工程以及專用設備的研制和開發。 　　《控制與傳動》：新松的機器人自動化技術代表了國內的領先水平，您認為與國際先進的機器人技術相比，不足在什么地方？應該重點攻關什么方面？ 　　黃孝明先生：機器人自動化技術是新松90年代推向市場的成熟技術，銷售目標主要是高端客戶。就目前國內機器人自動化行業來說，新松的市場占有率還是很高。但目前國家對國外機器人的引進給了很多優惠政策，比如零關稅等，究其原因還是國內機器人產業化程度低，還不能完全滿足市場的需求。 　　其實，我國在機器人控制技術，應用技術方面并不差，差距就在產業化上，影響機器人產業化的主要因素是國內工業基礎發展不平衡，國內生產的基礎部件，比如：伺服電機、減速機、高精度軸承等還無法滿足機器人高速高精度的要求。所以國內用的機器人，大部分都依靠進口。 目前在國內自主品牌的機器人中，新松是一支非常重要的力量，而且新松在機器人產業化方面已經走在了前面。但是把整個機器人產業鏈的產品都制造出來，還需要全社會的共同努力。 　　《控制與傳動》：新松公司研制的具有國內先進水平的倉儲與物流自動化設備有什么特點？您認為客戶的需求能否在其中得到滿足？ 　　黃孝明先生：新松的倉儲與物流自動化設備有同樣也是擁有自主的知識產權，通過新松的科研體系，形成了一整套和中國國情比較相符，和國內一些企業的發展應用情況相適應的產品，完全可以滿足客戶的需求。倉儲與物流自動化設備主要應用在煙草、報業、港口、銀行這幾個大的領域。新松的產品和國外企業相比，我們的優勢是能夠根據本國實際情況來研發產品，和國內發展比較切合。新松在這方面有幾個亮點，比如，庫架一體化、管理控制都比較符合國內人的思維，并且新松的產品可以滿足客戶的一些特殊需求。國外企業在自動化立體倉庫方面已經發展的比較成熟，他們主要是做整套的系統，倉儲與物流自動化設備只是整套的系統中的一部分。 新松的物流產業主要側重點還是在于立體倉庫和AGV車。剛開始時，新松是做非標設備，主要而向客戶的特殊要求而生產。針對那些有特殊要求的客戶新松是非常靈活的。而國外企業都是做標準的項目，如卸貨、物流、倉庫等都是已經做好的整套系統，不可能有大的改動。所以我認為各有各的市場，國外企業針對一些整體方案，大型的行業來做。而綜合性不是很強的一些的項目，他們的成本太高；而新松就可以做，我們要充分利用自身的優勢。 　　《控制與傳動》：新松設計制造的自動化裝配、檢測生產線系統選用了各種裝配機器人、機械手，您認為這對生產線的整體提升會帶來什么好處？目前裝配生產線的瓶頸在什么地方？ 　　黃孝明先生：現在大型生產線里各種各樣的機器人、機械手的應用越來越多，原因之一是機器人會更好的滿足產品的一致性要求；其二是有些特殊的工作環境（如高溫、高電壓等），人力無法達到的，只能通過機械手去工作。還有一個重要原因是機器人和機械手加入到生產線，會把生產線的鋼性降低，產生柔性的效果。因為機械手都是可編程的，產品在有變化的情況下，只需在控制程序上做相應的修改，機器人或機械手就會適應新的程序變化，生產出新的產品。 　　目前裝配生產線的瓶頸還是對產品變化的適應性不強，鋼性太大。生產線上的產品一旦要換型，這個生產線就會被淘汰。現在的產品更新換代越來越快，原來一個產品生產三五年，現在也許一年就會淘汰，那你投資一個生產線一年就換產品，成本太大。我們現在正在研究怎么使生產線柔性化以適應越來越多的產品變化，所以我們現在在做生產線時，會更多考慮系統模塊化，如傳輸、搬運、裝配檢測都是不同的模塊組成，如果有一個模塊有變化，可以更換不同的模塊，就能適應新的產品線，這也是我們的打破目前生產瓶頸的一種方式，今后在這方面會有越來越多的投入。 　　《控制與傳動》：桿植根于深圳這塊土壤之中，您認為深圳新松的特點和今后公司的發展方向是什么？ 　　黃孝明先生：深圳新松的市場范圍主要是珠三角地區，本地區的電子、電器以及汽車制造業都非常發達，而這些行業恰恰是新松的優勢所在。深圳新松將以中科院為技術依托，綜合新松的機器人、自動化、倉儲物流等先進技術，不斷為本地區生產企業提供高端自動化生產設備。而且新興的產業如平板顯示器制造業將會是深圳新松關注的下一個重點。 　　后記： 　　和黃總的談話是伴隨著淅淅瀝瀝的小雨進行的，他明顯帶著技術研究人員特有的一種內斂氣質，并不擅言談，已在廣東呆了五年的他口音中還帶著明顯的東北味。但只要一談到機器人，談到新松，他的話語就開始多起來，可見這些已經融入他的思想之中了。與他交談后，我就在想，現在新松人很自豪的是一提到中國機器人就會想到新松，但也只會想到新松。而如果今后能有更多的中國本土機器人家族誕生出來，他們可能會更自豪的。