國家自“七五”期間的科技攻關及實施“863”項目開始，就對機器人的研制、生產、應用給予了巨大的投入和支持；“十二五”的規劃中，對機器人技術也給予了很高的重視；同時，國務院審議并通過的“裝備制造業調整振興規劃”中也提出了要“依托國家重點建設工程實現重大技術裝備的國產化和自主化”。由此可見，國家對于能夠提升我國制造水平、提高產品質量的裝備制造始終保持著巨大的投入和支持。

針對上述市場背景和國家支持政策，自主研發了靈活性好、針對性強、成本低的“焊接工業機器人”，適用于汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。市場前景廣闊。

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。本焊接機器人有下列主要特點： 

(1) 穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 

(2) 改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接，工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 

(3) 提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 

(4) 產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。 

(5) 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。 

(6)實時焊接參數可調節。機器人工作時，允許對如下運行參數的實時調節：焊槍行走速度、焊接電流、焊接電壓、擺動的啟閉控制、擺動的幅度、擺動的速度。在示教的時候，都會賦予這些參數一定的默認值。每當在機器人運行中，對這些參數進行實時修正的時候，系統都將自動記錄下修正后的數據，并將這些修正后的數據保存以作為下次的運行參數。

   椐悉深圳知名工業機器人企業、福士工業新立項的焊接產品將在2013第十八屆北京·埃森焊接與切割展覽會（6.18～21）上海亮相，歡迎新老客戶前往N1號館，1749展位參觀指導。（www.fujisan.com.cn)