專訪機器人產業研究專家羅百輝

針對市場 ：

①首先請羅先生用通俗易懂、簡單明了的話語介紹下“什么是工業機器人”？

羅百輝：工業機器人是面向工業領域的具有簡單記憶和可變控制程序的自動化機械設備，它是在機械手的基礎上發展起來的，國外稱為industrial robot。

1990年10月，丹麥首都哥本哈根召開工業機器人國際標準大會，把工業機器人分為四類：

⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；

⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；

⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；

⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

第1代：示教再現型機器人，不具備反饋能力。

第2代：感覺視覺機器人，不僅具有內部傳感器，而且具有外部傳感器，能獲得外部環境信息。

第3代：智能機器人，可自動控制的裝置，能理解指示命令，感知環境，識別對象，規劃自身操作程序來完成任務。

目前我國按照從事的生產勞動工序對工業機器人進行分類：如噴漆、涂膠、熱處理、冶煉、弧焊、點焊、焊錫、焊接、電鍍、拋光、打磨、切割，以及沖壓、注塑、鑄造、鍛造、裝配、上料、取件、裝卸、搬運、AGV代步、堆垛機器人等，其中焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人6大類是重中之重。

②現在機器人市場形勢怎樣，有怎樣的發展前景？

羅百輝：工業機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點。隨著人口紅利消失、工廠互聯網化和第三次工業革命、推進再工業化，機器人已經進入人機合作、靈巧感知的2.0時代，產值有望超過汽車產業（2009年3萬億元）。

隨著基礎科學領域的不斷進步，近年來工業機器人已可以從汽車，航空等行業走向更多工業生產領域，獲得大上快進的“大躍進”式發展。廣州提出到2020年打造兩三個工業機器人產業園，形成超千億元的智能裝備產業集群；2013年深圳機器人和自動化產業的產值超過了200億元，提出要以機器人等為重點，建設國內一流智能裝備產業基地；東莞則力爭2016年全市工業機器人智能裝備產業產值達到350億元，到2020年達700億元；佛山順德借全國唯一“裝備工業兩化深度融合暨智能制造試點”的東風，規劃明年智能制造產業規模超千億元。