為普通產品嵌入“最強大腦”，讓所有東西都聰明起來，或許是所有設計人員的期待。今年的早些時候，英特爾發布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦，被業界寄予“游戲規則顛覆者”的厚望。

讓我們來看看Edison 這顆大腦有多強大？Edison擁有22納米英特爾凌動系統芯片，包括一個雙核、雙線程500 MHz CPU和一個32位100 MHz Quark MCU,可以支持多達40個GPIO、1G LPDDR3內存、4G eMMC，支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍牙。

再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創客嘉年華表現上看，這顆“最強大腦”首先在創客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服，到智能頭盔、智能機器人，基本上可穿戴、IoT、機器人也是引領潮流的創客們設計的主要方向。

最后來看看Edison在機器人領域的表現如何？DFRobot首席執行官葉琛博士向我們介紹了開源機器人控制器領域的相關情況。據了解，DFRobot已成功研發出一款適合Edison的全能機器人控制器，名為Romeo for Edison（圖1），它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴展、電機驅動。更重要的是它可板載強大的Intel Edison處理器。采用ATmega8協處理器控制方式，用戶可以自由更改協處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時它通過Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機器人平臺，還能擴展海量傳感器和擴展板，大大豐富了可能性。

基于Romeo for Edison控制器，DFRobot還開發了一臺全向可變形機器人原型 — P.E.T.Bot（圖2）。它有著方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當的裝飾，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時，它將會張開體內四肢變成一個全向輪機器人，能向任何一個方向移動，穿行于各種狹小角落。打開頭部的蓋子，可以看到內部結構：一塊板載Edison的Romeo控制器，上面還疊了一塊L298P雙路電機驅動板。展開四個側翼，可以發現四個帶電機的全向輪。據葉琛介紹，Romeo板載了L298芯片可擴展兩路大功率電機驅動，配合一塊L298P雙路電機驅動板便可輕松驅動四個萬向輪。而且至于變形是通過安置在底部及中部的舵機來實現的，Romeo專設舵機電源接口，方便對大電流的舵機進行供電。板載所有接口均采取了電平轉換及端口保護措施，防止用戶的不當操作對核心模塊造成損壞。同時，Analog端口及電機驅動控制采用了ATmega8協處理器控制方式，用戶可以自由更改協處理器工作模式，這不僅增強了整板的工作效率，而且也大大適應了用戶對于各種苛刻設計的要求。（麥迪）