首先是轉換成本，鑒于國內自主機器人項目起步晚，現在市面上的絕大部分機器人品牌和關鍵零部件都需要從國外進口，這就給企業產生了昂貴的投資成本。其次，從產品生產過程中復雜性來說，目前的機器人和系統集成的技術還達不到個性化，差異化的生產要求。比如很多有不同裝配需求和生產工藝的制造企業，完全不同于傳統的汽車制造產業，不能依靠功能相對單一的機器人來完成。而在我國，尤其是在電子制造、3C產業、精密機械加工等勞動加工密集型的華南地區，尚未能真正成功實現大面積的智能化作業操作。對于大多數預算不充足的企業來說，在無成熟的可借鑒操作案例前提下，全面進軍工業機器人這塊空白領域，是件極為耗時傷財的事兒，不少企業在引進幾臺機器人后，項目幾乎處于停頓狀態，更多的企業則處于熱切地觀望狀態。