產品規格：220V單相/三相2S0.4G~2S4.0G    380V三相4T1.0G~4T4.0G

　　SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驅動器。

　　主要功能指標如下：

　　1、配備了20bit增量型編碼器，1圈104萬個脈沖，可實現高精度的定位，使運轉更加平滑和穩定。

　　2、速度響應頻率達到1.2KHz，提升了動態跟蹤能力，大幅縮短整定時間，使得定位更加迅速。

　　3、輸入輸出脈沖頻率達到4Mpps，可選配16位分辨率的模擬量指令輸入，使得上位機的控制更加精確。

　　4、實時自動增益調整，根據用戶設定的增益等級，自動實時調整相關參數。

　　5、自動陷波濾波器，檢測出機械諧振時，自動設定合適的濾波頻率及衰減量，從而抑制機械的諧振。

　　6、自動減振控制功能，能自動檢測機器人手臂前端等機械的振動情況，并將其減至最弱。

　　7、內置各種實用功能，包括摩擦轉矩補償功能、轉矩限制/ 增益切換功能、輸入輸出信號分配功能等。

　　8、可選配安全轉矩關閉(STO) 功能，通過安全輸入信號封鎖功率晶體管，切斷電機電流，從而關閉電機輸出轉矩。

　　9、高防護等級電機（IP65/67）, 滿足防水防塵要求。

　　10、遵循RoHS 指令，提高環保性能。

　　本產品廣泛應用于激光打標機、關節機器人、線性機械手、木雕機械、玻璃機械、注塑機械、焊割設備、陶瓷設備、紡織設備、檢測設備、線纜設備、鋰電設備、電子制造設備、銑床、磨床、CNC車床、食品生產線、包裝生產線、雕銑機、雕刻機、高光機、繞線機、經編機、貼標機、貼面機等行業。