機器人（robot）一詞，最早出現在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的“Robot”。更科學的定義是1967年由日本科學家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。

　　近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來了解一下機器人關鍵技術！

　　工業機器人和用于運行工業機器人的方法

　　一種工業機器人，具有機器人臂和與所述機器人臂相連接的數據采集模塊，所述數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，所述數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于所述換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自所述機器人臂的運動的能量。

　　本發明涉及一種工業機器人，其具有機器人臂和與該機器人臂相連接的數據采集模塊，該數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，該數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于該換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自機器人臂的運動的能量。