在2013年4月出版的《未來計算機及通信》國際期刊中刊登了一篇文章,文中作者P.A.ManojKumar和B.SathishKumar對基于以太網的工業網絡在工業實時通信問題的合適度進行評估,他們在靜電除塵器的實時控制過程進行了實驗。
兩位作者表示:“在多種以太網協議中,只有少許一些能滿足要求,如EtherNet/IP,Profinet,EtherCAT,SercosIII,ModbusTCP,EthernetPowerlink這幾種都適合。”
作者選出了EtherCAT和Ethernet/IP這兩種協議,并從它們的框架結構、同時性和性能特征方面進行了對比分析。由于這兩種協議的工作原理存在很大的差異,作者分別對它們進行討論。以下就是他們在“Ethernet/IP和EtherCAT在工業實時應用中的合適性”中的發現。
應用
靜電除塵器是一種通過使用電荷消除塵粒以凈化從工業廠房流出的空氣的設備。一間工業廠房通常有四個靜電除塵器,除塵器由一臺主計算機(A)通過四臺輔助計算機(B)監控。每個除塵器分為八個不同的方面,而每個方面有就個不同的領域。
它們都是由設備來控制的,而瞬時設備數據則被傳輸到輔助計算機中以備驗證之用。每個除塵器的每條以太網路線就有72個節點。如果其中的一個節點感應到故障的出現,故障信息就必須盡快地傳輸到主計算機,延時必須在一秒鐘之內。
作者得出以下結論:“當數據傳輸控制在一秒內時,預計EtherCAT運行良好。再者,這種協議執行起來也相對簡單,像開放源代碼一樣有很強的可用性。相反,Ethernet/IP的節點超過一百萬,足跡會大很多,但是這種協議需要用到專用硬件(超高性能掃描器)才能實現數據傳輸速率低于一秒。”