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從成立之日起，新松公司便聚焦國家戰略和產業發展需求，不斷強化自主創新能力建設，努力把核心技術牢牢掌握在自己手里，始終走在追趕世界先進機器人技術的路上。

蛇形臂機器人靈活程度宛如人的手臂；移動機器人隨著指令在車間內靈活移動；工業清潔機器人自動清潔粉塵……在遼寧沈陽新松機器人自動化股份有限公司智慧園生產車間，展現在記者眼前的是一個神奇的機器人世界。

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

從僅有40人的機器人研究所，發展成為規模大、產品線全的機器人上市公司——成立于2000年的新松公司堅持自主研發，多次打破國外技術壟斷，用創新鋪就智造路，22年來創造了100多個同行業第一，不僅讓機器人產品更多能、更智能，也已經成為國內制造業的一張智慧名片。

不斷滿足現代化生產需要

飛機零部件結構復雜，檢測時看不清內部結構；對核電站進行檢測、清理掩埋核廢料存在巨大危險……長久以來，飛機零部件檢測和故障處理、核廢料清理可謂世界性難題。

“這些難題必須解決，因為這是特殊行業安全生產的需要，也是對職工生命健康保護的需要。”新松公司特種機器人研究院院長李賀說。

2016年起，新松公司特種機器人研究院開始了蛇形臂機器人的研發工作。

研發團隊從零開始，從蛇的靈巧性獲取靈感，潛心研發和生產，逐步突破了蛇形臂機器人本體結構、運動控制、路徑自主規劃等多項關鍵技術，成功研制出國內第一臺蛇形臂機器人，極大提升了機器人的靈活度和適應性。

李賀告訴記者，蛇形臂機器人采用鋼絲繩牽引驅動,柔韌性高,空間適應能力強,可以應用在狹小空間和惡劣環境領域。另外，蛇形臂有12個關節，每個關節都能移動，臂長1～3米，在可達范圍內都可工作，大幅提升了探測和清除作業效率。

上個月，新松公司的另一王牌機器人產品——星衛來工業清潔機器人在2022全球工業互聯網大會剛一亮相，立刻吸引了不少參觀者駐足觀看。

記者在新松公司的生產車間看到了外觀類似滾筒洗衣機的星衛來機器人，雖然看著有些笨拙，但它的強大功能卻令人驚嘆。

“這款機器人所到之處，粉塵、污水、臟東西立刻不見蹤影，遇到障礙便可繞過去，還可以與其他機器人協同工作。”新松公司移動機器人研究院副院長呂祥仁說，該款機器人融合了移動機器人控制技術、導航技術、傳感技術等多種技術，有效解決了傳統工業領域清潔作業面臨的勞動強度大、智能化程度低、生產效率低等難題，尤其適合智能化無人工廠、無人倉庫使用。

“只要市場有需要、產業有需求，不論多難也要研發出來，力爭在潔凈工廠裝備、智慧物流等方面滿足現代化生產的需要。”李賀說。

讓機器人更聰明

近年來，隨著移動互聯網、大數據和人工智能技術的發展,我國制造業不斷向自動化、智能化邁進，機器人成為關鍵角色之一。新松公司緊跟產業轉型升級步伐，努力讓機器人更聰明、更智能。

新松公司工業機器人技術執行總監孫寶龍指著一排紅色機器人說，這些機器人名為火弧機器人，是焊接機器人的最新升級產品，它的最大特點就是“智商”更高，可以“一專多能”。

記者了解到，過去的焊接機器人只是具備焊接功能，而火弧機器人卻集多種功能于一身，只要換上不同的工具就能打磨、拋光、噴涂。

“因為有了力覺，干什么活兒它就能使多大勁。”孫寶龍說，火弧機器人應用了更先進的激光掃描傳感器、力矩傳感器等，使機器人有了力覺和感知能力。因為智能化程度更高，這款機器人受到了廣大用戶的青睞。

在火弧機器人的不遠處，還有幾臺叉式移動機器人來回穿梭。據該款機器人的研發工程師馬馳介紹，以前，叉式機器人在車間運輸時，要在地面、墻上設置識別標志，叉式移動機器人“看”到標志后才能正常運行。最新研發的叉式移動機器人應用了3D導航技術、末端識別技術等新技術，哪里有需要運送的物品，它自己就能找到。如果需要運送的物品擺放不正，它還會自己調整姿勢，照樣裝運。

“過去是讓它干什么它干什么，現在機器人可以思考著干。”馬馳說，這款機器人可廣泛應用于新能源、倉儲物流等環境要求較高又有較大搬運量的領域。

堅持自主創新

生產一臺機器人,從安裝零件、搬運,到檢測、成品入庫,只需要一名工程師輸入指令,其余全由機器人獨立完成……在新松公司，智能化生產場景隨處可見，這背后則有一支高素質、跨領域的研發團隊做支撐。

新松公司技術執行總監杜振軍告訴記者，新松公司研發人員占員工總數的75%以上，這些人才大多是復合型人才，他們通力合作，奮力攻關，一項項技術難關才得以被攻克。目前，公司已擁有工業機器人、移動機器人、特種機器人、協作機器人、醫療服務機器人五大系列百余種產品。

事實上，從成立之日起，新松公司便聚焦國家戰略和產業發展需求，不斷強化自主創新能力建設，始終走在追趕世界先進機器人技術的路上。

記者了解到，近年來，我國機器人技術水平和產業鏈完整度持續提升，運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。

以新松公司為例，在機器人“大腦”方面，攻克了高實時性智能控制器設計技術，實現了機器人運動自主可控；在機器人“上肢”方面，攻克了高精度軌跡規劃與控制、高可靠性設計等技術；在機器人“感官”方面，攻克了基于二維/三維視覺的視覺伺服、碰撞檢測與保護等技術，實現了機器人自主作業與人機協作；在機器人協同方面，實現了機器人群體協同……

通過持續深度開發和優化機器人控制技術、核心算法，新松公司正努力把核心技術牢牢掌握在自己手中，成為支撐世界機器人產業發展的一支重要力量。