近日，美國研究人員在探索一種新的機器人訓練方法時發現，對工具的語言描述可以促使模擬機器人加速學習使用各種工具，也就是說，熟練使用工具的機器人可以幫助人類完成重復性或挑戰性任務。

根據用途的不同，機器人可以被劃分為工業機器人、服務機器人以及特種機器人，其中“服務機器人”與我們的生活最為貼近。它們正在為不斷上升的勞動成本提供解決方案，并開啟了一種嶄新的人機互動方式。今天，一起來看看世界各地的機器人在為我們的生活做著哪些努力吧！

工博士機器人

01

趕配送

目前，一些配送機器人已經可以通過使用多傳感器導航系統，在導航過程中辨別二維或三維的結構，精準、靈敏地識別障礙，實現厘米級避障、秒級反應速度，大幅度提高對環境的感知能力，保證配送過程的導航穩定性。華盛頓Steak N Egg Diner餐廳老板奧斯曼·巴里（Osman Barrie）從一家名為Bear Robotics的初創公司租用了一臺名為“Servi”的機器人，負責擺桌子、供應食品和飲料。

02

跳舞蹈

美國工程與機器人設計公司波士頓動力（Boston Dynamics）聯動自家的四足機器人Spot和人形機器人Atlas跳起了男團舞。它不僅可以完成動作，還能將歌曲MV中的人物動作模仿出來。這些舞蹈的展示不但有趣，還體現了機器人之間如何穩健、靈活地合作。

03

做手術

醫學手術通常要求高精度操作。以玻璃體視網膜眼科手術為例，理想手術操作精度要求為10微米，是頭發直徑的1/8。而醫生手部物理抖動幅值一般為100微米，這意味著完成一臺高精度手術對醫生的要求極其苛刻。

有了手術機器人的介入，醫生可以在相機反饋的輔助下，利用操縱桿控制眼球切口中的微型視網膜手術機器人R2D2，將起皺的視網膜（厚度僅有10微米）鋪平，修復病人的視力。

工博士機器人

04

修動車

配備機器視覺、圖像識別等技術，動車組檢測機器人已經擁有了動車一級檢修作業能力。

它由檢測機器人、中心服務器、手持移動終端、列位檢測和信息管理平臺等五大模塊組成，可全自動檢測所有型號動車組車底和轉向架可視部件，具備數據無線傳輸、故障自動判斷等功能，作業效率是人檢的2.75倍。

05

做刑偵

日本機器人公司SBRH研發了一款機器人Pepper，可以對人類的面部表情進行識別和解讀，與人臉識別技術相伴而生。通過對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應能力，可應用于機器人輔助醫療康復、刑偵鑒別等領域。

06

助行走

2014年，世界杯開幕式首次由一位癱瘓少年負責開球。這位少年借助先進的機械外骨骼結構，通過大腦意識從輪椅上站起來大腳開球。

機械外骨骼結構被視作“可穿戴的機器人”，兼具有機器人的智能性與人體骨骼的仿生性：外骨骼通過各類傳感器探測腦內電極和肌肉電信號，將活動信號傳輸給機器人，機器人再進行具體的機械動作。

工博士機器人

07

做清潔

目前使用最普遍的是清潔機器人。隨著技術的迭代升級，清潔機器人的功能逐漸多樣化，也可以滿足多樣化清潔需求，已經應用至交通樞紐、寫字樓、園區等諸多場景。同時，清潔機器人的產品品類也日漸多元化，除了可以地面清潔之外，還出現了 泳池清潔機器人以及解決幕墻清洗難題的高空清潔機器人。

08

忙配藥

零售藥店沃博聯（WBA）正在研究使用機器人技術來配藥。目前該公司配置了9個自動化“微型配送”中心，機器人可以配制80種不同的藥物，為2000多家藥房提供支持，每小時最多可以處理300張處方的配藥，這與一家人手充足的藥房一天配藥數量相同。

這不僅是為了節省勞動力成本，還可以縮短病人在藥房里的等待時間，藥劑師可以投入更多精力為病人提供咨詢服務，處理緊急處方需求等。

工博士機器人

09

進廚房

美國連鎖餐廳Chipotle Mexican Grill （CMG）最近開始在洛杉磯測試機器人Chippy，這款機器人專門用來制作玉米片。它能把玉米片浸入熱油中，攪動油鍋中的籃子，然后用鹽和酸橙調味。CMG首席技術官庫爾特·加納（Curt Garner）稱，雖然仍然需要人工打包和上菜，但在訂單激增的午餐高峰期機器人是不可或缺的。

10

幫搜救

哈佛大學的研究人員從螞蟻中獲得靈感，利用“光激素”設計出一組機器人RAnts。這種機器人可以相互響應，協同工作，并對環境做出反應。RAnts 僅通過簡單的本地規則進行編程，遵循光敏場的梯度，避開光敏素密度高的其他機器人，并在光敏素密度高的地方撿起障礙物，然后將它們扔到光敏素密度低的地方。

根據這些規則機器人可以實現復雜的集體“越獄”行動，并在未來應用于解決復雜的問題，如建筑、搜救和防御。

機器人的功能多樣化離不開其3D視覺系統、位置測繪以及機械工程的進步。“集群智能”（swarm intelligence）也越來越幫助機器人共享任務并一起工作。此外，通過5G或Wi-Fi網絡連接，可以實現對機器人的遠程監控、編程和故障排除。

工博士機器人

知識的量化與技術的進步不斷為機器人帶來新變化，而對于人本身而言，其最寶貴的智慧與靈性終究不可量化。如何做好機器與人的協同共生是未來我們共同面對的課題。

撰文：穆子葉 圖源配圖：工博士機器人

參考 | 新華社、參考消息網、科學網、科技日報、虎嗅

來源：世界互聯網大會，轉自：光明網