《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》文件規定了工業應用移動機器人與其調度系統通訊接口的內容及格式、通信協議結構,信息傳輸、交互和控制等技術要求。該項團體標準適用于工業應用移動機器人系統相關軟件的設計、開發及應用。該項團體標準規定了工業應用移動機器人與其調度系統的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協議。
《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》團體標準自2022年2月正式立項以來,歷時1年,先后經過了多次線上線下會議討論,此次會議就該項標準此前存在的相關細節問題及疑問進行了細致討論,最終各方意見達成一致,該項團體標準正式定稿,后續將在4月20日舉辦的“2023第十二屆制造業物流與倉儲智能化工程大會”上正式發布!
《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》團體標準的發布對整個移動機器人行業而言意義重大。無論是移動機器人行業還是終端應用客戶,對調度系統接口標準的統一十分重視。此次參與《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》團體標準制定的除了業內主流移動機器人廠商外,還有寧德時代、比亞迪、一汽大眾、富士康、華為、三一集團、寶灣物流、長安民生物流、大眾物流、中興、利耀物流等眾多產業用戶。
近幾年,中國移動機器人產業發展迅速,根據CMR產業聯盟數據,新戰略移動機器人產業研究所統計,2022年度,中國工業應用移動機器人(AGV/AMR)銷售數量93000臺(含銷往海外市場),較2021年增長29.17%,市場規模達到185億元,同比增長46.82%。而伴隨著工業應用移動機器人應用廣度跟深度的不斷延伸,也出現了新的問題,當一個應用場景有可能需要多類型多品牌產品共同作業時,每個供應商都有各自特定的調度管理軟件,應用廠家在與各供應商之間的協調工作,不僅前期需要花費大量的人力物力的投入,并且在使用中互操作性差,同時也會遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問題。
歐洲在2021年已發布過相關的標準VDA 5050通信接口標準。此標準涉及 AGV與主控制之間的通信(換句話說,車隊管理軟件程序)。但VDA5050是一個來自德國的標準,中國市場其實有自己不同的特點,需要制定自己的標準。
推動多機協作、多品牌調度已成為行業發展之大勢,調度系統接口標準的統一迫在眉睫。這是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關鍵所在,同時也是中國移動機器人掌握全球移動機器人話語權的重點突破口。
CMR產業標委會主任楊文華表示:“移動機器人調度系統接口規范的統一,能夠有效促進行業的健康穩定發展,節約社會成本,降低項目風險,相信該項團體標準的發布將會給行業帶來正向的推動作用。”
聯盟標委會副主任以及該項標準牽頭單位新松機器人移動機器人BG副總裁高峰表示:“在標準的制定過程中,標委會充分考慮了不同移動機器人企業之間的技術差異以及終端用戶的現實需求,使該項標準能夠最大程度符合各方利益的同時能夠真正落地應用。”
CMR產業聯盟秘書長李進科表示,聯盟制定調度接口的標準既是行業需要也是用戶需要,是推動移動機器人國際化的必要途徑,雖然有陣痛,但是利于行業未來的發展,影響深遠。“此次調度系統接口規范團體標準制定歷經1年時間,成果來之不易,標準正式發布之后,聯盟將盡快推動該項團體標準的宣貫落地,我們也期待,在所有參與企業的支持下,該項團體標準能夠最大程度發揮價值,推動行業發展。”