集中式機器人智能伺服系統是集伺服驅動技術、機器人控制技術于一體的多軸驅控系統,通過集中式驅動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機器人的集成化程度。通過將驅控系統集成到機器人底座或本體中，節省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機器人系統的可靠性。相對傳統機器人控制器與伺服驅動器組合系統具有低成本、高集成度、高性能等優勢。

本項目圍繞集中式機器人智能伺服驅動器的模塊化、智能化和高效節能等技術開展全面研究，開發的集中式機器人智能伺服驅動器產品各項技術指標均達到或超越了進口品牌的數據，經中國科學院上海科技查新咨詢中心查新檢索，應用本項目產品的新時達工業機器人綜合技術達到國際先進水平，促進了國產機器人整機高功率密度、智能化和安全性水平。