從ITES看機器人趨勢

多關節機器人： 中大負載（≥20kg）領域入局者持續增加，各家陸續發布中大負載（≥20kg）產品，超大負載產品（≥200kg）開始得到批量應用。

協作機器人： 價格進一步下探，商用服務領域的入局者增加，頭部廠商陸續進入上市倒計時，市場集中度進一步提升。

SCARA機器人： 總體呈現較為明顯的結構性分化，一方面是頭部廠商延續增長，腰部及以下廠商內卷加劇；另一方面，大負載及高速SCARA產品需求旺盛，低端通用版SCARA產品面臨產能過剩，核心原因是下游3C行業有限恢復。

2023 ITES代表展品案例

川崎機器人

BA013N、BA013L

BA013N臂展達到1492mm， BA013L臂展達到2093mm，能夠覆蓋各種大型工件的焊接位置。負載能力大幅提升,13KG的最大負載重量可覆蓋多數焊接作業需求，廣泛對應多種焊接選配件。中空手臂結構,能夠有效減少與線纜類外部機械的干涉，BA013N和BA013L的中空半徑進一步擴大,可對應安裝更廣泛的焊槍、線纜，有效節省導入初期的時間成本。

多可（新松）

多可®GCR系列協作機器人旗艦版

目前包括GCR20-1100、GCR16-9560、GCR14-140、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產品，擁有全新配色和完全自主知識產權。在硬件方面，新一代控制器集主處理器、安全控制、電源管理、機器人外部通訊接口、制動回路等模塊為一體，有效提高了防塵、防震動、抗電磁干擾能力;在安全方面，獲得了16項TUV安全認證，滿足用戶場景化安全需求，構建了人機協作安全新屏障。

配天機器人

面對磨刀機/液晶面板/手機的裝配、組裝，PCB/FPC收放板搬運，汽車零部件/3C電子打磨、拋光、電子產品組裝及物流分揀等行業應用，配天帶來了AIR4-560、AIR7-920、AIR8-710、AIR10-1210、AIR12-940等6款小負載工業機器人，為客戶切實解決當下各種問題。

遨博機器人

遨博移動式協作機器人

可依次完成多臺CNC加工中心上下料工作，通過視覺定位，機械臂可精準抓取工件，解決人工上料勞動強度高、精度不好控制等問題。由遨博協作機器人、無人移動底盤（AGV）、視覺相機組成的新型三合一移動式協作機器人，創新地將機械臂算法、2D視覺算法、2.5D視覺算法以及無人移動底盤導航算法部署于一臺中央控制器中，通過統一的機器人控制軟件對上述三種設備進行操作，采用“手、眼、腦、腳”配合，極大地增強機器人作業可達范圍，可應用到工業、醫藥、科研、社科等更多場景。

珞石機器人

現場搭載的珞石柔性協作機器人 xMate CR20 此次首度公開亮相，該機器人負載高達20 kg，工作半徑長達1798 mm。更強的作業能力和更廣的作業范圍，可輕松應對大負載、大臂展要求下的應用，廣泛適用于碼垛、搬運、上下料、焊接、打磨等場景。機器人采用新一代關節力控技術體系，每個關節配置工業級高精度力傳感器，支持3N靈敏碰撞檢測和傳感器安全檢測，提供冗余雙通道安全I/O接口。高度的安全性和可靠性，使其能在產線碼垛作業時與人近距離協同工作，確保人員安全。

節卡機器人

現場展示節卡協作機器人小助系列、力控s版，C系列、All-in-one共融系列協作機器人、MiniCobo協作機器人、Pro系列協作機器人，Lens系列（節卡 Lens 2D、節卡 Lens VPS）產品曲面打磨、軌跡示教+主從聯動等應用方案。

艾利特機器人

CS620

全新CS620（1800mm臂展，20kg負載）搭配全新運動控制算法，讓協作機器人運行速度比國外同類產品提高5%，比國內同類產品提高35%以上。工具末端I/O對外供電達到5A/120W，滿足大功率、高負載末端工具的供電需求，賦能強大生態衍生能力。適合于如碼垛、機床管理、焊接、裝卸物流等應用。

非夕機器人

自適應機器人動力電池Pack 上蓋擰緊

基于非夕的視覺伺服和力控搜孔技術，無需復雜、高精度的視覺定位系統，自適應機器人搭配定位銷即可完成動力電池Pack上蓋的高精度裝配對孔，達成0.4-0.6mm的大尺寸工件裝配精度，開創了大尺寸工件精密裝配的自動化新模式。非夕的高柔性螺釘擰緊方案采用力控搜孔、入牙導正、恒力下壓等力控技術，極大降低擰緊NG率、提升良率。

越疆機器人

人機協作：繼電器涂膠

方案展示了越疆協作機器人與操作人員協作的工作場景。人工將未涂膠的繼電器放置在操作臺上，之后越疆 CR3S 協作機器人接續涂膠，完成后成品由人工轉移到成品區，人工與機器人順序操作，涂膠速度快、成品質量好。由于繼電器涂膠工藝作業空間不足 1 平米，為保障生產效率，同時最大化保護人員安全，該方案中越疆協作機器人特別配置了安全皮膚，當偵測到人已經接近到 15cm 時，機器人立刻停止，人離開后自動恢復運行，確保生產過程高效又安全。

大族機器人

自動化焊接工作站

大族機器人自動化焊接工作站由大族機器人本體、業界領先的焊接焊槍系統等部件組成，可配合Elfin Pro系列機器人力控/視覺一體化、重復定位精度高等優勢，實現靈活拖拽、接觸尋位、電弧追蹤和激光跟蹤等功能，能夠長時間、不間斷、高質量、高穩定性地進行焊接工作，主要為汽車零部件、工程機械、金屬加工等領域的自動化生產降本增效。

翼菲機器人

全球領先的輕工業全品類機器人及智能制造系統提供商-翼菲機器人，擁有輕量級工業機器人及核心零部件的全品類產品矩陣，在2023 ITES現場發布晶翼系列晶圓搬運機器人、載翼系列潛伏移動機器人、靈猿系列控制器3款新品。

看遍數百臺機床展出，發現市場需求朝這4個方向走

從工業庫存周期來看，我國或將于2023年下半年進入主動補庫存階段，將拉動機床等生產設備投資增長。此外，新能源汽車、風電等新興行業的發展壯大，將持續帶動機床的新增需求。 經歷三年持續低迷的下游市場，機床企業卯足了勁準備迎接下半年的擴張行情，2023年企業集中發力之下推出了哪些創新機床產品？又有哪些機床趨勢值得關注？

從ITES看機床趨勢

高速度與高精度化： 醫療器械、航天航空等行業對機床的超高速切削、超精密加工技術提出要求。山崎馬扎克、牧野、GF加工方案、北京精雕、創世紀等品牌推出新型高速、高精度加工中心。

多功能化： 2023 ITES現場，海天精工一次夾裝完成銑削、鏜削、鉆削、攻絲；米可朗實現從毛坯到成品件的多工序加工。機床朝一機多能方向發展，充分提高工作效率和機床利用率。

智能化和自動化： 隨著人工智能和自動化技術的不斷發展，智能化和自動化也成為了數控機床技術的重要方向之一。數控機床不斷提高自動化程度，實現人機協同，降低人工干預的程度。

環保節能： 隨著“雙碳”目標的確立，數控機床在節能降耗方面得到進一步的提高。匯專超聲綠色高效鉆攻中心采用更加節能的技術手段，有效降低能源消耗。

2023 ITES代表展品案例

山崎馬扎克

QTE 200MSY L新一代高速度/高精度/高附加值車削中心

搭載高速、高精度內置電主軸結構，減少了高速運轉下的振動和熱變位，保證良好的加工精度和表面粗糙度，實現了良好的主軸剛性和冷卻效果。該機型采用MAZAK-FZ數控系統，在FANUC數控系統上增加了MAZAK特制功能，使得機床操作更加方便、更加安全、加工精度更加穩定、加工效率更高。

牧野

超高精密線切割加工機UPX400

UPX系列機床具有高剛性設計的床身，超高頻納秒級脈沖電源，比普通機床加工提升30%加工效率，光潔度實現超亮面加工。加工優勢︰納秒級高頻電源-作為脈沖電源，超高頻率是機床實現高加工性能的第一利器。高頻脈沖電源可以通過浮游電容，快速實現穩定的放電間隙。并且新型電源相對比舊型，精加工實現三倍切削能力，可以用更少的刀數，實現更好的光潔度。

GF加工方案

AgieCharmilles FORM P 450

微細、高效的精密數控電火花成形機床。堅固的床身設計、先進的數字化脈沖電源，不僅操作簡單，而且具有極高的重復精度。能夠確保一流的表面質量同時滿足您對放電加工的高效率和低損耗的要求。

羅德斯

羅德斯RXP501DS

直線軸采用直線電機驅動∶每軸均可達到60m/min的進給速度，A、C軸采用高動態性力矩電機驅動，精度高、表面質量好、無轉折痕。采用羅德斯專利Z軸無摩擦式重星平衡設計，無發熱、無磨損、兔維護，完美解決了直線電機在加工中心上應用難題。而使用氣缸、油缸等平衡方式會導致摩擦發熱、易磨損、穩定性差。

因代克斯

TRAUB TNL12

走心式自動車床，可以在走心和走刀模式之間靈活切換，是精密機械、自動化工業、電氣技術，尤其是醫療技術領域用戶的理想選擇。

哈斯

ST系列車削中心

Haas車削中心加工能力范圍廣，包括工具車床、大孔徑機型、雙主軸機型、C軸動力刀以及Y軸選項。Has ST系列高性能加工中心經過徹底設計，能夠帶來設置靈活性、極強的剛度和很高的熱穩定性。這些機床提供同等價位最高的性能，在同類產品中最具經濟效益。

海天精工

VMC1000Ⅱ立式加工中心

VMC10O0T系列為A字形單立柱固定，工作臺移動結構，基礎部件高剛性，移動部件輕量化，充分貼合了用戶的需求。能在一次裝夾下完成銑削、鏜削、鉆削、攻絲等工序。標配8000rpm皮帶式主軸，采用1:1傳動，保證更高的加工穩定性及一致性，適用于通用機械、汽車、航空、紡織機械等行業中小型機械零件的高速精密加工。

仕興鴻

高速立式加工中心VMC-SL1177

機床具有響應速度快、動態性能佳、進給效率快、定位精度高的特點，廣泛應用于五金、模具、汽車、IT行業、航天航空、醫療器械等行業。

匯專

超聲綠色機床系列：超聲綠色雕銑中心、超聲綠色鉆攻中心、超聲綠色立式加工中心、超聲精密石墨加工中心、超聲綠色五軸聯動加工中心

匯專超聲綠色機床系列由匯專自主研發且具有自主知識產權，該系列機床率先將超聲輔助加工技術和綠色技術有機融合，成功突破了硬脆性材料、難切削金屬材料和復合材料的加工難題，可有效提高加工效率、提升工件表面質量。

三菱電機

三菱電機電火花放電加工機SG28M

SG28M采用三菱電機的獨家AI技術“Maisart”進行加工控制，并按照最新的機械機構和電源規格實現高效高精度穩定加工，可支持汽車發動機的鋁壓鑄模具等大中小件的多樣化應用，有助于提高生產效率、降低電力消耗。SG28M使用AI加工控制，采用最新機械結構、電源規格，在加工澆口等深口徑工件時，自動識別判斷加工深度，提高加工穩定性。

米克朗

轉臺式多工位組合機床Multistar LX-24

MultistarLX-24是一臺轉臺式24工位、組合加工機床，最多可44個主軸同時加工，實現1臺機床從毛坯到成品件的多工序加工。工序包括車、銑、鉆、較.鏜、攻螺紋、收口、去毛刺等加工。機床占地面積小，加工速度快，重復定位精度±0.002mm，機械式凸輪結構，機床二十年保證精度。

北京精雕

精雕五軸高速加工中心JDGR50

占地面積小，可實現上樓應用，穩定實現微小刀具加工，使用的最小鉆頭直徑為0.05mm，最小銑刀直徑0.10mm。適用于尺寸精度＜10μm和表面粗糙度＜50nm的小型復雜零件加工。搭配精雕自動供料系統，在保證產品高精度要求的同時，穩定實現醫療器械類零件的批量化生產。

通用技術沈陽機床

iT35L臥式數控車床

iT35L是一款面向軸承、齒輪、帶輪、球籠、液壓等領域的行業適應性車床。產品具有良好的經濟性、環保性、高效性和性價比，加工零件的精度可達IT6級配置優質套筒式主軸單元，八工位伺服刀架、兩軸伺服電機和直線導軌。整機采用全封閉式防護結構，具有高剛性的同時還具備良好的動態性能，結構可靠，操作方便。

津上機床

津上CNC刀塔機床M06JC-11

長×寬：1,165mm×1,560mm，節省占地面積；Manual guide Oi對話型編程軟件，可供選配；異常負荷檢出退刀功能，可減輕干涉時對機器產生的影響；調試過程中 的干涉防止功能，使安裝調試更放心；熱變位補正功能，實現高精度加工。

創世紀集團

V-400U

高精度、高速度、高效率，一次裝夾可完成多面復雜結構加工。整機結構：在獨特的光機結構上，結合工業設計元素和人機交互考慮，整機的外觀造型設計美現且整潔，讓操作更便利；光機結構：光機主體結構采用高剛性門式O型結構，主軸到橫梁距離短，BC軸轉臺結構合理布局，且床身采用優質灰鑄鐵材料，具有整體應力變形小，抗振性強特點。

科杰技術

2023 ITES現場，科杰技術首次亮相的JTMA-400高速五軸加工中心、JTDR-400五軸鉆銑中心，以及獨立展示的JT810高速數控系統以高精、高速以及穩定的加工品質備受矚目。

來源：ITES深圳工業展