2023中關村論壇｜機器人：走出虛擬世界

5月16日，特斯拉CEO馬斯克在2023股東大會上展示了人形機器人Optimus（擎天柱）的最新能力。同一天，優(yōu)必選副總裁、人形機器人事業(yè)部負責人付春江為“安利”自家人形機器人Walker馬不停蹄。

“人形機器人的市場需求會超過電動車，可能是百億美元級別的”“人行機器人可賦予通用人工智能‘物理載體’，打破虛擬和現(xiàn)實之間的界限”，跨界者特斯拉和機器人老將優(yōu)必選隔空有了交叉。

一周后，資本層面的反饋再次擦亮了這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，5月23日-24日，百勝智能等多只機器人概念股漲停。多家機構認為機器人產業(yè)將進入滲透率快速提升的新階段。技術端，人工智能和機械技術的新成果，讓機器人有了更多載體；應用端，工信部等十七部門已聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》（以下簡稱《實施方案》），很多《流浪地球2》中的機器人“群演”正在走進現(xiàn)實。

物理世界中的AI

“我們是機器，像瓶蓋一樣從流水線上生產出來。我的個性化存在，只是一個幻覺。我只是一種機型的代表。”

上世紀60年代，科幻鬼才菲利普·迪克在小說《仿生人會夢見電子羊嗎？》中，營造出一種人機共生的科技生活，80年代初，該小說改編的電影《銀翼殺手》上映，成了科幻電影史上的經典之作。

到了2023年，《銀翼殺手》仍在給人們提供科技靈感，為特斯拉人形機器人Optimus充當背景板的Cybertruck（特斯拉旗下電動皮卡），就是以這部電影為繆斯。自機器人概念興起，這一產業(yè)有關人形、智能化的討論從未如此熱烈。

特斯拉做機器人是早就公開的戰(zhàn)略，2021年馬斯克只給出了一張概念圖，由于沒有實物只能讓工作人員穿上特制的服裝，扮成機器人跳了段舞，2022年初代Optimus第一次亮相相當“原生態(tài)”，線束、促動器等零件都暴露在外，但已經可以完成緩慢走路、打招呼、雙手舉過頭頂?shù)葎幼�。近日，在特斯拉公開的視頻里，Optimus不僅可以自主行走，還能夠探測周圍環(huán)境，通過傳感器實時復刻真人的動作，執(zhí)行分揀物品等任務。

優(yōu)必選做人形機器人時，更需要勇氣。優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍回憶，“2012年,優(yōu)必選科技成立并開始研發(fā)、設計人形機器人時,中國在人形機器人領域還是一片空白,但我們下定決心要闖進這個‘無人區(qū)’。在所有機器人的研發(fā)中,人形機器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認最高的,涉及多項復雜技術,需要長期的研發(fā)積累,無法一夕之間速成”。

從12個自由度的原型機到41個自由度的Walker X，優(yōu)必選做了五年。2016年，優(yōu)必選人形機器人原型機面世，行走速度1km/h，能做到全向行走、靜態(tài)上下、斜坡晃動平面平衡，2017-2018年優(yōu)必選推出Walker第一代，2019年更新至Walker第二代，到了2021年Walker X的行動速度可達到3km/h，能實現(xiàn)復雜地形自適應、動態(tài)足腿控制、多模態(tài)情感交互、環(huán)境和人體感知等，Walker越來越像人的模樣，也越來越智能。

談到人形機器人和通用AI的關系，付春江總結了三點：具備與物理世界交互的能力，從而產生勞動價值和情感價值；可以幫助通用AI感知理解物理定律；更符合人的心智，交互更加自然。

如果未來果真實現(xiàn)了馬斯克的預測，每個人配備1-2臺人形機器人，全球人形機器人的需求量將達到100億-200億臺。他還相信，長期看特斯拉的大部分價值來自Optimus。中信證券制造產業(yè)首席分析師劉海博和團隊，也對人形機器人充滿信心，認為在人形機器人、ChatGPT等產業(yè)變革事件的催化下，機器人行業(yè)成市場焦點，并強調“人形機器人是通用型機器人，將在工廠、服務業(yè)、家庭等各個場景替代人工”。

支撐制造業(yè)走向中高端

應用場景也是國家層面關注的焦點。2月6日，工信部等十七部門聯(lián)合印發(fā)的《實施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，建議聚焦的十大應用重點領域里，制造業(yè)被列為第一個。

根據(jù)《實施方案》，要研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產品，加快機器人化生產裝備向相關領域應用拓展。開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產品，積累模型庫、工藝軟件包等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統(tǒng)，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環(huán)節(jié)應用。

在本屆中關村論壇上展出的曠視四向車瞄準的就是搬運環(huán)節(jié)。“建設京新藥業(yè)內蒙古的智能密集庫時，我們給客戶算了一筆賬，如果用柔性、智能的四向車方案，取代傳統(tǒng)的物流自動化方案，設備購買費用一次性節(jié)省約100萬元，土建投資成本降低30%，電費每年節(jié)省幾十萬元，維修費、備件費每年節(jié)省10萬元”，曠視機器人產品業(yè)務解決方案負責人李帥向記者透露。單看設備，4臺四向車可以替代45臺鏈條輸送機+11臺滾筒輸送機+28臺項升移載機。

《實施方案》中提到的行業(yè)，也是遨博旗下機器人應用的主要方向。在工業(yè)領域，遨博落地在汽車、3C、建筑、焊接、五金家電、機械裝備行業(yè)。以汽車玻璃涂膠場景為例，“這個項目之前主要采用人工涂膠，較難把控精度和質量。采用遨博協(xié)作機器人，人機協(xié)同作業(yè)，部署快捷，占地只要1平方米，還能保證均勻的涂膠速度，膠型控制精度在±0.5毫米”，遨博副總裁張棟向記者介紹，具體項目從2019年8月投入使用至今，機器人每天高效運行16小時，運行狀態(tài)良好，可完全替代人工。

融入社會民生領域

經濟發(fā)展領域之外，醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務、教育、商業(yè)社區(qū)服務、安全應急和極限環(huán)境應用是《實施方案》提及的四個社會民生方向。

具體到養(yǎng)老服務，要研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機器人產品。加快推動多模態(tài)量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應人機交互、人工智能輔助等新技術在養(yǎng)老服務領域中的應用，積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務場景的應用驗證。鼓勵養(yǎng)老領域相關實驗基地把機器人應用作為實驗示范重要內容，研發(fā)推廣科技助老新技術新產品新模式。研究制定機器人助老助殘技術應用標準規(guī)范，推動機器人融入養(yǎng)老服務不同場景和關鍵領域，提升養(yǎng)老服務智慧化水平。

在和記者交流中，獵戶星空業(yè)務策略負責人劉宇翔花了很多時間講述獵戶星空在養(yǎng)老服務上的經驗，“豹小秘mini可滿足7*[1] 24小時血壓、血糖、血氧、心電等日常檢測需求，生成健康報告同步子女及相關機構，并提供參考指導意見。它還內含健康知識庫，老年人可以通過語音交互問答。如果老人不舒服，線上遠程呼叫，就可以對接到醫(yī)生問診”。

獵戶星空自主研發(fā)的遞送服務機器人招財豹目前已經走出國門，在美國一家高端養(yǎng)老社區(qū)“上崗”，可實現(xiàn)藥品遞送、餐飲遞送、餐飲回收、消殺工具遞送、健康宣講等功能。

當前，新一輪科技革命和產業(yè)變革加速演進，人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業(yè)正在迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。

《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告》顯示，2022年中國機器人市場規(guī)模174億美元，2017-2022年年均增長率22%。其中，2022年工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達87億美元，服務機器人市場規(guī)模有望達65億美元，特種機器人市場規(guī)模有望達22億美元。

作為生產工具，機器人具有操作精細、穩(wěn)定等特點，能解決一些生產環(huán)節(jié)的難題；作為新興技術載體，機器人是人工智能、5G等數(shù)字技術連接制造業(yè)的橋梁。當前，數(shù)字經濟方興未艾，智能化、網聯(lián)化、柔性化制造加速推進。發(fā)揮好機器人的撬動作用，不僅能讓制造業(yè)提質增效，還有望開辟新領域、新賽道，為制造業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機遇。

北京商報記者 魏蔚