中國工業報記者 曹雅麗

近日，北京市人民政府辦公廳印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

《方案》指出，北京堅持高水平科技自立自強，緊扣機器人智能化、仿生化、模塊化發展趨勢，加快打造產品創新和場景示范雙驅動、生態優化和產業協同共聯動的機器人產業發展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術創新策源地、應用示范高地和高端產業集聚區，有效支撐國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設。

高端引領 聚焦發展機器人“1+4”產品體系

《方案》指出，北京著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

加緊布局人形機器人。對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。

鞏固提升四類優勢機器人。發揮北京機器人產業基礎優勢，提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力。發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度；協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人。開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展；特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本；物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

穩鏈強鏈 著力提升機器人關鍵支撐能力

《方案》提出，北京聚焦機器人產業鏈關鍵環節，堅持問題導向，發揮整機企業鏈主牽引作用，打通上下游協同、軟硬結合的創新鏈條，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。

強化人工智能大模型支撐。開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化算法開源平臺，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。

突破產業關鍵核心技術。挖掘首都科技研發資源潛能，強化前沿領域戰略布局，統籌推進機器人產業關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面，突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協作技術方面，研發三維全息環境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發機器人操作系統，針對機器人研發、制造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。

夯實關鍵零部件基礎。對標國際先進水平，實施產業基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面，發揮整機企業帶動作用，發展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產品，開展新型傳動產品研制。伺服驅動系統方面，支持企業與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統以及智能一體化關節等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態補償、多關節復雜運動高速解算及規劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進設計、制造、封測技術，優化工藝流程，降低生產成本，提高傳感器精度、可靠性和穩定性。末端執行器方面，針對醫療健康、智能制造等典型應用場景，研發高精度、高荷載、多功能末端執行器。

集聚發展 重點打造規模化產業集群

《方案》提出，北京面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業態。發展“機器人+”體驗模式，發展“機器人+”定制模式，發展“機器人+”推廣模式。

《方案》提出，集聚發展，優化機器人產業空間布局。立足產業組織優化和產業鏈協作，推動北京市機器人創新鏈和產業鏈對接融合、產業布局和區域資源高效匹配，加快打造機器人產研結合示范區、產用結合集聚區，全面提升機器人產業對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。

《方案》提出，打造北部機器人產研結合示范區。發揮中關村科學城創新資源集聚優勢，支持海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態。發揮產業區位和人才集聚優勢，支持昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術產業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態。

建設南部機器人產用結合集聚區。發揮高精尖產業主陣地規模優勢，支持北京經濟技術開發區以機器人全產業鏈布局為導向，引入國際一流的機器人優質企業，重點承載全市重大產業化項目，打造機器人產業綜合集聚區。發揮特色產業集聚優勢，支持豐臺等區聚焦特種機器人等領域，建設細分行業機器人產用結合特色園區。

推動京津冀機器人產業協同發展。發揮京津冀產業協同政策優勢，支持機器人頭部企業發揮產業鏈優勢，引導上下游配套企業在津冀布局。鼓勵總部在京、生產在津冀地區的企業通過打造工業互聯網平臺、建設“母子工廠”等方式，實現生產資源對接、生產過程協同，提升產業鏈供應鏈整合能力。

在培育壯大市場主體方面，《方案》提出，培育機器人優質企業。聚焦醫療健康、協作、物流機器人等領域，支持頭部企業做大做強，引進1—2家國際一流的機器人整機企業，帶動產業鏈上下游企業集聚發展，打造規模化產業集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域，支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創新企業做優做強，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業。

培育機器人新興業態。鼓勵有實力的企業拓展業務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業務。推動企業拓展維修保養、二手交易與再制造等機器人后市場服務，鼓勵企業提供機器人信息服務、遠程運行維護等衍生服務，培育機器人產業新模式、新業態。