優必選大型人形機器人Walker X騎平衡車在大運會閉幕式與舞蹈演員斗舞

節目中，人形機器人Walker X騎著平衡車開場，快速行進、急速轉圈、高速動作，與演員表演機械舞。人形機器人騎平衡車，不僅要解決機器人和平衡車之間的通信及平衡問題，人形機器人還要模仿人類騎平衡車的姿態和動態，讓平衡車感知到機器人重心的變化，從而進行調整。在閉幕式這樣的室外復雜舞臺，需要克服更多的技術難題。

優必選大型人形機器人Walker X騎平衡車與《蜀川勝概圖》互動

隨后，代表未來的人形機器人騎著平衡車繞場，觸發本次閉幕式的重頭戲——Walker X用手指逐一點亮15塊屏幕，隨著一幅出自一千多年前中國宋代展現昔日巴蜀風貌的《蜀川勝概圖》徐徐展開，與之呼應出的是一座朝氣蓬勃的今日成都。從千年畫卷中映襯出現代都市，從城市今昔中折射出未來中國，展現了新時代中國的美好圖景。一古一今，一靜一動，Walker X“穿越”古今，連接過去、現代與未來。

在Walker X拉開序幕后，4臺熊貓機器人優悠登場，與樂隊和50多名舞蹈演員，上演人機共融的舞蹈，詮釋關于未來的篇章。熊貓機器人優悠從十歲小男孩手中接過代表未來的風車，它還手拿自拍桿，像大運拍客一樣，將閉幕式的盛況直播給全世界的觀眾。

熊貓機器人在大運會閉幕式升降舞臺上表演

據優必選科技方面介紹，公司已在人形機器人領域研發超過11年，積累了全棧式技術，擁有超過1600項授權專利。為了實現成都大運會閉幕式的創新展示，優必選研發團隊準備了近1年的時間，在多項核心技術上實現了突破，包括豐富的人機交互技術、高難度的平衡控制技術、穩定的步態控制技術、復雜的路徑規劃技術、多傳感器融合的定位技術等多項人形機器人核心技術。

在落地應用方面，優必選人形機器人聚焦于教育、智能制造、商用服務等領域，先后在沙特NEOM新未來城、中國科學技術館、AI教育培訓基地等場景應用落地，在智慧化的工廠，優必選正在嘗試用人形機器人進行智能分揀、老化測試等工作。未來，優必選科技將繼續加快發展人形機器人核心技術與應用落地。