第23屆中國工博會將于9月19日至23日在國家會展中心（上海）舉行。本屆工博會以“碳循新工業、數聚新經濟”為主題，設置了數控機床與金屬加工展、工業自動化展、節能環保技術與設備展、工業互聯網展、智慧能源展、新能源與智能網聯汽車展、機器人展、新材料產業展和科技創新展等9大專業展區。

圖：六軸斑鳩機器人

本次工博會領益智造子公司深圳市領鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領鵬”）將攜六軸斑鳩機器人及領鵬智能工業控制器等多項成果亮相7.1H F014展位，并展示CSV減速機高速高精度控制技術。領鵬智能工業控制器具備的功能特點是：驅控一體高度集成，體積小；圖形化編程，零基礎易上手；可驅控各型工業機器人；支持EtherCAT擴展，兼具PLC功能。

例如“六自由度并聯機器人”，其具備以下特點：

1、這種并聯機器人運動機構的自重負載小，具有極高的加速度性能，適于高速拾取、移栽等工作，結合機器視覺技術可廣泛用于各種工業場景。

2、與傳統的4自由度并聯機器人相比，其工作末端可以實現更豐富的工作姿態和更靈活的運動動作，比如僅以簡單的夾具利用多姿態即可一批次抓取多個產品。

3、這款機器人由領鵬的6軸驅控一體型控制器“大勝”擔當控制，6個關節使用領鵬的CSV100R40型擺線針輪減速機，以保障其在超高的加速度動載荷下高速運動和準確抓取。

視頻：六軸斑鳩機器人抓取測試

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領益智造旗下全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司擁有自主知識產權機器人系列產品、掌握精密數控設備和先進制造領域核心技術，致力于智能控制系統和工業軟件的研發及應用。

公司推出的高性能新型RV減速器可應用于以機器人為代表的高端制造領域。領鵬CSV減速器屬于RV減速器的進化類型，在傳統的擺線針輪減速器基礎上進一步發展，具有結構緊湊、體積輕巧、小型高效等特點，在Delta機器人、Scara機器人、六軸機器人、無人機云臺等領域具有關鍵應用體現。此前，領鵬與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。

領益智造作為全球領先的消費電子精密功能件制造商，通過持續提升研發能力和部署產業垂直整合，形成了從上游的材料、中游的精密功能件及結構件到下游的模塊、充電器相結合的發展新優勢，在全球范圍內為客戶提供一站式智能制造服務及解決方案。公司精密功能件相關產品的市場份額及出貨量已連續多年穩居全球消費電子市場領先地位，在質量、工藝、技術等多個方面設定了行業標準，并進一步滲透新能源汽車、光伏、儲能等新興市場。