KUKA-Renishaw機器人檢測標定培訓站

KR 6 R700 sixx

由KR 6 R700 sixx組成的KUKA-Renishaw機器人檢測標定培訓站工作站展示庫卡機器人的工具中心點（TCP）的自動校準和軌跡精度檢測功能。其能夠對于機器人末端工具和加工對象的坐標做在線檢測及實時補償并且能夠實現機器人加工過程中無人工干預的自動檢測和程序修正。該培訓站適用于機器人高精度加工，尤其適用于加工工具會因工藝原因發生損耗的應用場景，及機器人教育實訓等。

分揀取放料系統工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA機器人和SCARA機器人常用于產品的分揀、裝箱等快速移動的場所，一般需要視覺引導。庫卡機器人公司生產的DELTA和SCARA機器人正是以此為出發點，設計過程突出了靈活、快速的優點。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導下，DELTA機器人將凌亂的產品快速、有序的放入周轉箱，同時SCARA機器人可以快速將產品從周轉箱內取出。周轉箱位是通過特殊內部結構完成前后上下位移動作，配合兩臺機器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個行業。

激光切割工作站

KR 50 R2100

庫卡機器人激光切割工作站是一套性能優異的激光切割工作站�；�于KR 50 R2100優異穩定的性能，配置庫卡新一代KR C5控制柜和雙軸KUKA Integrate Cutting Package工具進行聯動切割，不僅可以實現高柔性化加工，且無需編寫復雜的程序指令，故而實現理想的切割效果。此外，其激光切割頭結構緊湊、體積小巧且重量輕盈，能夠配置庫卡高效的激光切割軟件，適用于高精度小輪廓切割及不同形狀大小的工件激光切割工藝。

機器人電堆堆疊工作站

采用庫卡六軸機器人堆疊，自動識別物料正反及高度來抓取物料，通過視覺系統定位，堆疊到定位工裝中，所有物料的堆疊均以中心定位，提升堆疊精度。對于有隔紙的物料，如MEA等，可自動同時抓取MEA及隔紙，自動丟隔紙并堆疊MEA。機器人按照設定程序依次堆疊物料，滑臺滑入到壓機下方進行自動壓裝，并自動進行氣密性檢測，自動判斷合格性，全過程實現自動化。適用于氫燃料電池行業。

3D視覺引導多SKU紙盒混碼

KR 10 R1100-2

由KR 10 R1100-2組成的3D視覺引導多SKU紙盒混碼工作站，能夠采用3D視覺識別并抓取不同品規的紙盒，實時規劃出合理垛型，將紙盒混碼至托盤上。其擁有高性能Mech-Eye工業級3D相機，專為物流搬運場景設計。智能混碼算法，真實場景下，可將尺寸隨機的紙箱合理碼放。真實混碼場景下，節拍可完全滿足客戶需求。接口開放易用，支持AGV/AMR、傳送系統、WMS系統等輕松接入�？蓱�用于存在多種SKU的物流、商超、電商、醫藥、煙草、白酒等領域，如紙箱及麻袋的立庫入庫拆垛、出庫拆垛、工廠廠內物流搬運等。

金屬件（扭簧）物料分揀——柔性工作站

KR 3 R400 Z150 CS

由KR 3 R400 Z150 CS組成的工作站基于庫卡機器人配套視覺的深度應用，能夠實現在柔性振動盤內的自由抓取及組裝。機器人可匹配不同規格的供料系統及視覺系統，具有較強的兼容性。此外，其能夠支持選配不同規格的標準工作站解決供料難點或一體化集成解決方案。可適用于小批量，多元化的產品上料及組裝，主打柔性制造理念，助力智造工廠。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平臺開發的智能焊接系統；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現產品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現自動規避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復雜焊接工藝。工站支持產量統計和實時監控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。

KMP  400P

KMP  400P是庫卡物流自動化在今年7月全新發布的一款P系列專業版智能自主移動機器人，具備模塊化設計與豐富接口，可快速實現客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業。KMP  400P采用高標準模塊化緊湊設計，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負載時最大運行速度可達1.5m/s，作業精準、高效。KMP  400P適應高動態環境，即適用于動態變化率小于55%的場景。KMP  400P可動態識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，且動態糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

KMP 600i

KMP 600i是基于KUKA SLAM導航技術打造的移動機器人產品，榮獲2022年德國紅點設計獎。采用德國先進的SLAM導航算法技術，具備定位精度高，動態環境適應性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫藥、一般工業、電商物流等行業。

KMP 1500i

KMP 1500i是針對車間重載搬運場景的重載移動機器人產品，以智能靈活、穩定高效為特征，致力于提高作業效率，降低人工成本，實現真正的無人化作業。KMP 1500iKUKA Navigation Solution導航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM，最快運行速度可達1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。

AutoStore密集存儲與揀選系統

瑞仕格提供的AutoStore系統解決方案，堪稱“時空管理大師”。在一定空間條件下，是密集存儲、效能優異的完美結合，特別適用于小物件訂單揀選。AutoStore系統由AutoStore機器人、鋁制貨格、存儲料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理軟件五大組件構成。AutoStore機器人靈活處理小件物，運行速度高達3.1m/s，平均存儲和揀選速度為25箱/時。