攻克了狹小空間機(jī)器人缺陷處理、轉(zhuǎn)子通風(fēng)孔機(jī)器人精確對(duì)焦檢查、機(jī)器人異物視頻識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，可沿核電廠發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子環(huán)形氣隙進(jìn)入發(fā)電機(jī)內(nèi)部，完成以往需要抽轉(zhuǎn)子才能完成的檢查、試驗(yàn)及維修操作，減少檢修人員投入和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高檢修效率。成果于2023年應(yīng)用于福建寧德核電和遼寧紅沿河核電大修，完成了發(fā)電機(jī)在不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下全部檢修內(nèi)容，有效提升了我國(guó)核電機(jī)組發(fā)電機(jī)智能化檢修水平。

完成單位： 國(guó)家能源核電運(yùn)營(yíng)和壽命管理技術(shù)研發(fā)中心