法奧智慧農業實踐：采摘機器人

近年來，各項利農方案措施陸續頒布《“機器人+“應用行動實施方案》，今年兩會期間國務院機構改革方案對加快實現高水平農業科技自立自強提出了具體要求，農業農村部印發《關于加快提升機播質量有力支撐作物單產提升工作的通知》，農業自動化課題重要性不斷提升，農業機器人的使用場景被不斷擴充。
憑借模塊化、高效率、易部署等優勢，法奧意威新一代協作機器人，高效助力我國農業科技自立自強。從定點到采收，從割劃到收獲，采摘機器人能夠覆蓋橡膠收割全過程，目前該應用已在部分膠園試驗推廣，這一“黑科技”展現出超高工作效率，到底多有“高”
展開說說。

01
高效率：農業應用的硬實力

農業機器人應用講究‘穩準輕快’

拿刀要穩、接刀要準、行刀要輕、動作要快

割劃一圈橡膠僅需1-2秒

標準化作業手法，恒定力度工作

實現7*24小時作業

不受時間限制，支持7*24小時全天作業

遠程監控與管理

通過網絡連接

將機器人采集到的信息傳輸到遠方


02
能辨別：有一雙“火眼金睛”

如何快速抵達成熟作物

是機器人要面對的挑戰之一

標簽識別及視覺伺服技術

讓機器人穩定、靈活地作業

并且適應不同場景的使用要求

目標檢測與識別技術

使用攝像頭或激光雷達等傳感器獲取圖像信息

利用卷積神經網絡進行目標檢測與識別

將圖像分割為目標物與背景，從而更精準地定位目標

特征提取與匹配

提取橡膠樹的特征，利用特征匹配進行定位和導航

使用機器學習算法處理視覺信息，提高效率和準確性

03
不翻車：崎嶇道路也廣闊

農業地面難免凹凸不平，較為顛簸

避免作業前后的翻車情況需要進行切實的考量

實時定位與導航技術

利用SLAM技術，實時構建環境地圖并定位位置

利用視覺信息計算機器人的相對位移，實現定位和導航

機器人控制與路徑規劃

利用視覺信息規劃機器人的最優路徑

確保高效作業

運動控制技術

精確控制機器人的運動

確保在復雜環境中能夠安全、穩定地操作

04
多面手：再多場景都不怕

農業是科學實踐與理論知識密不可分的學科

需要根據具體的使用場景進行具體分析

控制箱更小，接口打通更多

為后期集成預留更多空間

讓更多不同場景的使用充滿想象

輔助人類執行多種工作

能在橡膠收割期前后執行噴灌、除草等工作

部署各類傳感器，獲取更多相關的數據

將機器人、傳感器等設備連接到農業物聯網平臺，實現數據的集成與共享