網訊：機器人在1920年被捷克劇作家卡里洛·奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬能機器人制造公司》(Rossum’sUniversalRobots)首次提出，已經使用了93年。歷經多年發展，機器人正成為一個逐漸成熟的行業，應用領域越來越廣。不管是工作、學習、生活都有機器人幫助。到目前，機器人共經歷了三代發展：

�，F在的工業機器人在結構上大體都以此為基礎。這一時期的機器人屬于“示教再現”（Teach-in/Playback）型機器人，只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業，對周圍環境基本沒有感知與反饋控制能力。

　　第二代機器人

　　進入80年代，隨著傳感技術，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術的發展，出現了第二代機器人——有感覺的機器人。它能夠獲得作業環境和作業對象的部分相關信息，進行一定的實時處理，引導機器人進行作業。第二代機器人已進入了使用化，在工業生產中得到了廣泛應用。

　　機器人工作時，根據感覺器官（傳感器）獲得的信息，靈活調整自己的工作狀態，保證在適應環境的情況下完成工作。如：有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺的機器人能分辨出不同飲料和酒類。

　　焊接、噴涂、搬運等機器人被廣泛應用于工業行業。