網訊：現代自動化生產線中工業機器人的作用不可替代。中國作為制造業大國，正在努力推動國內生產體系轉型，向自動化領域進軍，摧生龐大工業機器人市場，但由于國產機器人技術發展相對滯后，一直不能有效開拓產業市場。不過，經過多年來的努力，現已在部分商業領域取得突破。

、搬運機器人等領域取得突破，但很多時候只是實現了從無到有的突破，部分研發成果與實際應用存在脫離，市場化嚴重受阻。同時也在機器人技術持續性研發上打了折扣。致使國內制造業開始規�；�自動化生產轉型之后，國產機器人品牌一直處于弱勢地位，市場競爭力被進一步削弱。

、伺服驅動和電機部分，現由深圳全資子公司負責機器人業務，主要產品有桁架式機器人、關節式機器人，已有小批量生產應用。

驅動的旋轉關節，具有良好的低速穩定性、高速動態響應及定位精度，機器人的各關節結構實現了部件化，便于更換不同形式的驅動電機，根據實際需要可以在各關節的驅動軸上安裝力或位置檢測元件，更換不同手爪非常簡便。該機器人可以安裝在柔性生產線上完成工件的搬運和安裝工作，該工業機器人已成功應用于廣東某鐘表企業數控機床上用于上下料。

　　南京高新區企業：光伏機器人進軍海外

　　該企業主要業務是研制光伏國產裝備，近兩年重點專攻光伏生產線上的工業機器人，并從去年開始，華伯研發的“光伏機器人”陸續面世，這套光伏電池生產整線自動化設備被命名為“S.P.E.E.D.”，寓意小巧、精確、便捷、經濟、耐用，共有7套系列產品�，F不僅在行業淡季拿下上億元的訂單，還成功打破國外企業的長期壟斷，今年將“南京造”光伏機器人賣到了國外。

　　“如果一家光伏企業一條生產整線全配這套自動化設備，每年可節省人力成本400萬到600萬元，硅片的碎片率可降低至千分之一以內。”企業內部人士表示。據悉，這套自動化設備今年已經出口到馬來西亞，成為國內光伏裝備制造業向國外整線“交鑰匙”的首個項目。