但全球機器人的應用統計同時顯示,汽車工業的機器人需求將在未來幾年有所放緩,一般工業機器人的銷售量將持續上升。“經歷了幾輪人工成本上漲之后,中國很多工廠出現了用工荒。隨著經濟的發展,中國制造必然會從勞動密集型轉向高端技術型。”錢暉指出,“雖然目前一般工業應用還比較少,但其發展是必然趨勢。中國一般工業機器人也將會有更大的發展空間。”
對此,發那科已做好了充分的準備。“我們相信,系統化、更加靈活、更加智能將是未來工業機器人的發展趨勢,今后,我們將加快發展智能機器人,擴大機器人在一般工業的適用性。”錢暉對發那科機器人在一般工業的應用前景充滿信心。
目前,由中國鍛壓協會主辦的2013中國國際金屬成形展覽會在上海世博展覽館舉辦。賦有世界機器人專家的上海發那科機器人有限公司以完美的鍛壓工件上下料,柔性機床上下料兩大系統展示高效的機器人解決方案,顯示了發那科機器人產品在鍛壓制造工業生產中的卓越性能。
其中,FANUCM710iC/50iC機器人采用耐高溫設計FANUC機器人手爪,能夾持1300°高溫的鍛件進行不松手鍛壓,其手爪具有手爪散熱結構,配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。
為了提升系統節拍以及系統穩定性,在壓機的鍛壓動作過程中,發那科機器人手爪始終加持工件,由于采用了手爪本身減震結構及機器人軟浮動功能,鍛打動作完成后瞬間抬起工件,避免工件卡模產生的產品質問題和避免鍛打過程中產生位移精度問題,實現更快生產節拍。
FANUC3DBINPICKING技術展示單元則運用FANUC3DAREASENSOR與iRvision2DV視覺傳感器的配合,實現視覺定位,通過Binpicking技術智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件,并且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正,節省機器人節拍。