如果了解BEAM機(jī)器人的朋友，可能對(duì)這樣造型的機(jī)器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機(jī)的底部轉(zhuǎn)盤，總共三點(diǎn)支撐地面，曬會(huì)太陽充會(huì)電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。

　　一、基本原理

　　本項(xiàng)目的機(jī)器人的外形像一個(gè)人造衛(wèi)星，是以太陽能電池作為電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人移動(dòng)。由于以自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行移動(dòng)的，就像一個(gè)旋轉(zhuǎn)的陀螺，所以本項(xiàng)目機(jī)器人又可稱為“陀螺機(jī)器人”。

　　1、驅(qū)動(dòng)原理

　　本項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)原理也是比較簡(jiǎn)單的，主要是電機(jī)帶動(dòng)底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)——機(jī)器人有一個(gè)三腳支架，同時(shí)只有相鄰的某兩腳支撐地面，再加上底部連接電機(jī)的轉(zhuǎn)盤，“兩腳＋轉(zhuǎn)盤”——三點(diǎn)支撐地面。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，則其中一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外兩點(diǎn)支撐，機(jī)器人就可以整體移動(dòng)。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　本項(xiàng)目機(jī)器人有一個(gè)三腳支腳，主要有三種情況的結(jié)構(gòu)，稍微通過調(diào)整就可以有不同的運(yùn)行效果。