機(jī)器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機(jī)器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的“Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。

　　近年來工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來了解一下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)！

　　工業(yè)機(jī)器人和用于運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的方法

　　一種工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人臂和與所述機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無線通訊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于所述換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自所述機(jī)器人臂的運(yùn)動的能量。

　　本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，其具有機(jī)器人臂和與該機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無線通訊，其特征在于，該數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于該換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自機(jī)器人臂的運(yùn)動的能量。