訊：總體而言，目前機器人的發(fā)展正在向高性能化、低價格、模塊化、可重構、開放式、智能化、虛擬現(xiàn)實仿真、遙操作等方向發(fā)展。其中，高性能化有這幾個方面：高速度、高精度、高可靠性、高操作維護便利性。

、關節(jié)、減速機等做成一體。不久的將來，由一體化關節(jié)、連桿模塊即可組成機器人整機，這將大大減少機器人裝配難度，提高成品質量。

必然向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，采用模塊化結構的控制柜逐漸變小，且器件高度集成，開放型控制器接口標準化、網(wǎng)絡化，從而使機器人系統(tǒng)具有高可靠性、易操作性和維護性。這將會大大降低操作機器人的資格門檻，它帶來的直接好處是機器人應用越來越普及。