網訊：清潔悉尼海港大橋(SydneyHarbourBridge)曾是一個又危險、又臟、又累的活。操作噴砂機的工人得在這座標志性建筑物上面來回來去的噴，才能確保這座48.5萬平方米的鋼結構大橋嶄新如初。

”(servicerobots)專門辟出了一整塊展區。

的市場規模相比，服務機器人的應用多多少少仍是個利基市場。機器人研究人員也唯恐對未來持過分樂觀態度，因為過去有幾次人們曾誤以為技術的黎明已經到來。

　　盡管如此，機器視覺、觸覺傳感器和自主導航等一系列技術的飛速發展，仍大大提升了這些機器人的功用，另外至關重要的是，確保了這些機器人不會與人發生碰撞。

　　“10年前，一臺機器人要識別出它面前的物體是一張桌子，就得花費5分鐘的時間，”德國航空航天中心(GermanAerospaceCentre)機器人與機電一體化研究所(InstituteofRoboticsandMechatronics)所長阿林?阿爾布-舍費爾(AlinAlbu-Schaeffer)說，“機器人學的許多方面現已發展到一個臨界點……服務機器人正在向我們走來。”