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，特色是不必人為操縱，可以自主偵測(cè)地形與判斷行走路線，為臺(tái)灣首創(chuàng)，已申請(qǐng)專*，并將與化學(xué)工廠合作部署廠區(qū)巡邏。
王偉彥與臺(tái)師大“計(jì)算智慧與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”團(tuán)隊(duì)，展示這項(xiàng)投入3年時(shí)間的研發(fā)成果。“NTNUCIR-I”重約40公斤，以履帶移動(dòng)，除了在平地移動(dòng)，也能上下樓梯。
王偉彥指出，這項(xiàng)成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測(cè)、距離感測(cè)器等技術(shù)限制，藉由裝設(shè)紅外線深度感測(cè)器，使履帶式機(jī)器人做到全自主，包括自行偵測(cè)障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示，“NTNUCIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠，讓機(jī)器人搭配氣體探測(cè)儀器，如有氣體外泄或異常情形時(shí)，機(jī)器人可在第一時(shí)間警示。
