“如果你錯過了什么東西，你不能回去。如果你想留在一個地方留段時間，你不能。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒有辦法這樣做，因為我們無法控制膠囊。”納米機器人實驗室的負責人、機械工程教授MetinSitti這么說到。

　　膠囊機器人的末端有兩個磁鐵，允許醫生在體外通過另一個磁鐵來移動機器人。通過仔細操縱，它可能在患者體內扭曲和自旋，甚至改變它自身的形狀。“你可以把一種藥物放在中間的腔室，并通過改變膠囊的形態，將藥物注入。”Sitti補充說，“這歸功于其使用靈活的彈性體制造的柔軟主體”。

　　目前，該團隊正在動物體內嘗試不同的原型。未來的版本將研究如何添加一些有摩擦力的膠囊表面——受到斯坦福大學StickyBot壁虎的啟發——通過添加強到足以貼到電視墻上的細小纖維。它們還可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開身體，我們就能收集到。

　　卡內基梅隆大學的納米機器人實驗室，自2005年開始就一直致力于各種的膠囊機器人的研究。他們預期一個工作原型能于明年完成，但說FDA的批準流程可能要花上另一個十年。