瑞薩電子2011年10月18日發(fā)布了車載信息終端用SoC(system on a chip)的高端產(chǎn)品“R-Car H1”。配備的CPU包括4核版“Cortex-A9”及“SH-4A”共計(jì)5個(gè)內(nèi)核,集成有高性能三維繪圖電路(GPU)、圖像識(shí)別引擎、支持1080p視頻解碼的多媒體處理電路以及各種接口電路等。將從2011年11月開(kāi)始樣品供貨,2012年12月開(kāi)始量產(chǎn)。該產(chǎn)品為臺(tái)積電(TSMC)采用45nm工藝技術(shù)制造。
瑞薩自2011年起將車載信息終端用SoC品牌改成了“R-Car”,提供面向入門級(jí)終端的“R-Car E”、面向中檔終端的“R-Car M”,以及面向高端終端的“R-Car H”三種產(chǎn)品。此次的R-Car H1發(fā)布后,三種產(chǎn)品已經(jīng)齊全。
據(jù)瑞薩介紹,開(kāi)發(fā)R-Car H1的原因是考慮到2013年前后的高端車載信息終端要求具備以下功能:(1)可同步進(jìn)行多種應(yīng)用處理,(2)可實(shí)現(xiàn)質(zhì)感較高的表現(xiàn)力及舒適的操作感,(3)可播放高品質(zhì)影像及音頻,(4)可通過(guò)圖像識(shí)別等為駕駛員提供支持。
R-Car H1的CPU部分由最大運(yùn)行頻率為1GHz的4核版Cortex-A9(1萬(wàn)MIPS(按Dhrystone換算)),以及最大運(yùn)行頻率為800MHz的SH-4A內(nèi)核(1760MIPS(按Dhrystone換算))構(gòu)成。Cortex-A9執(zhí)行使用通用OS的應(yīng)用處理軟件,SH-4A執(zhí)行使用實(shí)時(shí)OS的實(shí)時(shí)處理軟件。還具備可對(duì)各系統(tǒng)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)域及外圍設(shè)備進(jìn)行控制的硬件機(jī)構(gòu)。
GPU部分采用了用于三維圖形處理的“PowerVR SGX543MP2”,以及用于二維圖形處理的“瑞薩圖形處理器”。據(jù)瑞薩介紹,雙核SGX543MP2的實(shí)際運(yùn)算性能為40GFLOPS,每秒可處理8300萬(wàn)個(gè)多邊形。目的在于流暢顯示高精細(xì)立體地圖和使用三維圖形的操作畫(huà)面等。
多媒體處理電路具備可支持1920×1080像素、60幀/秒視頻的視頻解碼功能、可將交錯(cuò)式影像轉(zhuǎn)換為漸進(jìn)式影像及進(jìn)行亮度校正等的畫(huà)質(zhì)補(bǔ)償功能、以及支持7.1聲道的音頻播放功能等。
圖像識(shí)別引擎采用瑞薩的“IMP-X3”。該引擎是通過(guò)將10月13日發(fā)布的車載圖像識(shí)別LSI“SH7766”配備的“IMP-X2”改成雙核構(gòu)造后實(shí)現(xiàn)的。可并行進(jìn)行4種處理,包括車道與標(biāo)識(shí)的識(shí)別、行人與其他車輛的檢測(cè),以及操作者手勢(shì)的識(shí)別等圖像識(shí)別處理。
瑞薩還為防止多核并行處理出現(xiàn)延遲而進(jìn)行了改進(jìn)。首先,通過(guò)配備雙通道DDR3存儲(chǔ)器接口電路,擴(kuò)大了存儲(chǔ)器帶寬。這樣便可進(jìn)行分離,比如Cortex-A9與GPU使用一個(gè)通道的DDR3接口,而SH-4A與圖像識(shí)別引擎使用另一個(gè)通道的DDR3接口。據(jù)該公司介紹,將DMA控制器增至46通道也對(duì)減少存儲(chǔ)器存取次數(shù)作出了貢獻(xiàn)。另外,還通過(guò)提高內(nèi)部總線速度,以及改進(jìn)總線的多層結(jié)構(gòu)分配方法,最大限度防止了由內(nèi)部總線性能導(dǎo)致的處理性能下降。