正確的控制解決方案可提高機(jī)器的安全性和可用性。無論是單機(jī)還是分布式系統(tǒng),要求大相徑庭。安全控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢,還可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。
一般而言,單機(jī)比互聯(lián)機(jī)的安全功能要少。急停、安全門監(jiān)控、雙手操作、工作模式選擇、閥門控制和旋轉(zhuǎn)方向顯示器即可滿足了大多數(shù)普通的安全要求。有適合工廠和機(jī)械的靈活而易用的可編程安全系統(tǒng),通過這些通用的功能可保證其安全性。易用性是可編程控制系統(tǒng)PNOZmulti的優(yōu)勢之一。 不用手動布線,用戶可以使用軟件工具PNOZmulti Configurator快速而簡單地生成安全程序。與傳統(tǒng)的布線方案相比,用戶可以在設(shè)計、配置、調(diào)試和維護(hù)方面節(jié)省時間和成本。
現(xiàn)在,安全相關(guān)功能的功能模塊仍是安全控制系統(tǒng)成功的一個關(guān)鍵因素。最初,它們或多或少復(fù)制了安全繼電器的功能和特性,但產(chǎn)品范圍逐漸包含了特殊用途的功能模塊,如壓機(jī)應(yīng)用或燃燒器管理模塊。如今,已可以提供適合幾乎每一個可以想象的到的安全相關(guān)應(yīng)用的功能模塊。它們都通過了有關(guān)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的測試,可向用戶保證安全性。機(jī)器的批量生產(chǎn)是可配置控制系統(tǒng)的一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。該領(lǐng)域的制造商被強(qiáng)制使用針對某些國家規(guī)定的機(jī)械控制裝置。PNOZmulti支持所有標(biāo)準(zhǔn)的基于現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的通信系統(tǒng)。機(jī)器操作人員可選擇滿足其個性化需求的操作控制系統(tǒng)而不用擔(dān)心安全系統(tǒng)的構(gòu)建問題。PNOZmulti是當(dāng)今世界使用最多的安全系統(tǒng),但它同時還可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的控制任務(wù)。
共同目標(biāo): 標(biāo)準(zhǔn)與安全
為了清楚起見和降低成本,為了讓自動化解決方案中的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能分享同一個控制架構(gòu),或者為了讓至今依然獨立的這兩個方面按照功能合二為一,標(biāo)準(zhǔn)和安全有不斷增長的趨勢。為了最大限度減少布線的復(fù)雜性和接口的問題,人們都熱衷于混合設(shè)計,尤其是分布式系統(tǒng)。也對自動化解決方案的安全性方面提出了的新要求。安全不再僅僅是以靜態(tài)事件為主,如急停觸發(fā)或防護(hù)門的開啟,有時它必須能夠?qū)Χ喾矫媲闆r或復(fù)雜計算的結(jié)果做出反應(yīng)。動態(tài)安全的概念,如不同操作模式和受一個或多個軸的位置支配的力矩監(jiān)測,將來勢必會融入到控制架構(gòu)中。如果一個機(jī)器控制系統(tǒng)的功能和安全部分被集中監(jiān)控,就能使可視顯示、診斷、工程、維修和維護(hù)工作方面明顯的協(xié)同效應(yīng)。
如果要通過以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)來交換和同步過程數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)和診斷信息,就會對所連接設(shè)備的功率和功能提出新的要求。Pilz的自動化系統(tǒng)PSS 4000就滿足了這些要求,它包含了不同性能等級的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)PSSuniversal Multi可以作為一個單機(jī)系統(tǒng)使用,也可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用。PSSuniversal Multi可實現(xiàn)本地安全功能,記錄并轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)信號。使用PSSuniversal Multi使安全技術(shù)的處理更加簡單;以基于CNC的控制架構(gòu)為例。來自各軸的旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)被CNC或MC控制系統(tǒng)唯一記錄,并被傳送至控制系統(tǒng)PSSuniversal Multi進(jìn)行安全評估。那樣,通過用戶友好的圖形程序編輯器PASmulti對機(jī)器的所有安全功能進(jìn)行配置和編程。全面的標(biāo)準(zhǔn)庫和行之有效的安全功能模塊尤其保證了操作簡單性和高度的復(fù)用性。
控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC是自動化系統(tǒng)PSS 4000中的“全能選手”。它們適合機(jī)械控制和監(jiān)測,且在聯(lián)網(wǎng)時,也適合大型的分布式系統(tǒng),如生產(chǎn)線或加工業(yè)。與其他組件結(jié)合時,它們也是可提供新的解決方案的可編程邏輯控制器(PLC)。例如,它能夠安全地記錄和監(jiān)測位置和速度。PSSuniversal PLC可以通過圖形程序編程器PASmulti進(jìn)行配置,也可以用EN/IEC 61131-3中為標(biāo)準(zhǔn)和安全任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化過的編輯器語言像“真正的”PLC一樣進(jìn)行編程。
將來,安全技術(shù)的主要目的仍然是讓自動化過程對人類和環(huán)境更加安全。與以往相比,它與設(shè)計用于更順暢和高效運行的生產(chǎn)周期的需求聯(lián)系在一起了。因此,安全技術(shù)正發(fā)展成為一門全面的學(xué)科,包括產(chǎn)品及安全和讓整個工廠和機(jī)器的生命周期永久性合規(guī)。
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