| 外殼尺寸(mm) | 類型 | 軸型 | 軸徑（mm） | 最大分辨率 | 圈數 | 接口 |
| 58 |  IEV-58 |
實心軸 | 6/10 | 2 - 8192 可編程 |
1 |  推挽，線驅SIN/COS |
 IEH-58 |
空心軸 | 8/10/12 | 推挽，線驅 SIN/COS |
|||
 IES-58 |
盲孔軸 | 8/10/12 | 推挽，線驅 SIN/COS |
|||
 IEK-58 |
內部集成聯軸器 | 推挽，線驅 SIN/COS |
||||
| 58 |  IOV-58 |
 實心軸 |
6/10 | 2 - 36000 可編程 |
1 | 推挽，線驅 SIN/COS |
 IOH-58 |
空心軸 | 8/10/12 | 推挽，線驅 SIN/COS |
|||
 IOS-58 |
盲孔軸 | 8/10/12 | 推挽，線驅 SIN/COS |
|||
 IOK-58 |
內部集成聯軸器 | 段聯軸器 | 推挽，線驅 SIN/COS |
|||
| 110 |  IEH110 |
空心軸 | 30 至 50 | 2 - 8192 可編程 |
1 | 推挽，線驅 SIN/COS |
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