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Corgi移動機器人 Corgi是一款工業級別的激光/二維碼導航的輕型室內移動機器人,*大支持100kg負載。激光重復定位精度可達5mm。Co
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移動操作機器人_Corgi

2020-03-23       瀏覽量 : 192        youibot
 Corgi 移動機器人
Corgi是一款工業級別的激光/二維碼導航的輕型室內移動機器人,*大支持100kg負載。激光重復定位精度可達±5mm。Corgi的超小尺寸支持600mm內的通道運行,場地利用率*大化;車體通過ROSH測試,可適用于Class100級別無塵車間內工作;可連續運行10小時以上,自動充電功能可保障24/7連續生產運轉,提升運營效率。

更靈活的移動

專為工業場景中狹小擁擠環境下的移動操作打造,構型緊湊,小巧靈活,可輕松通過600mm的狹窄通道。基于激光SLAM的混合定位導航技術,實現室內 ±5mm的重復定位精度,有效對接各種設備。

 

更簡易的部署
自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業 MES / WMS 信息系統,無需定制開發。

 

更智能的控制
*新一代移動機器人分布式控制系統,機器人單機作業與多機調度切換自如,支持多軸機械臂的上層任務執行及數據采集。

 

更安全的防護
搭載激光雷達、3D視覺等傳感器,智能檢測識別障礙物,主動規避。符合各類工業場景下的使用要求,確保長時間穩定可靠的運行。

 

更強大的調度
智能劃分作業場景,不同場景下自動切換工作模式,動態任務分配,智能交通管制。同場景下支持100臺機器人的實時監控。

 

更豐富的擴展
通過搭載不同負載的輸送模組、頂升模組、機械臂、云臺攝像頭、氣體傳感器等配件,輕松應對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的輕型移動操作任務。

 

更持久的工作
業內**的電池管理系統設計,支持自動充電、手動充電與快速換電,*快30s即可讓機器人重新回到工作站點,滿足 7 x 24 小時的連續作業要求。



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