1、力矩：保持轉矩是電機選配的重要參數之一。負載大時，則需要采用力矩大的電機。
2、電機運轉速度：轉速要求高的場合，要選擇相電流較大的電機，以增加輸入功率。同時，驅動器要采用較高的供電電壓。
3、定位精度：主要與細分有關。
4、電機電流、細分和供電電壓也是驅動器的選擇依據。
選型表
|
驅動器型號 |
適用電機型號 |
步距角（°） |
機身長L （mm） |
靜力矩 （N.m） |
相電 流（A） |
相電阻（Ω） |
相電感（mH） |
轉動慣量（g.cm2） |
軸身 |
軸徑 （mm） |
重量（kg） |
|
DP-7022 |
86BYGH3125 |
1.2 |
125 |
6 |
5.8 |
2.7 |
6.3 |
3480 |
平鍵5*20 |
14 |
4 |
|
86BYGH3125H |
1.2 |
125 |
6 |
3.0 |
6.0 |
24 |
3480 |
平鍵4*20 |
12 |
4 |
|
|
86BYGH3125-1 |
1.2 |
125 |
6 |
3.0 |
6.0 |
24 |
3480 |
平鍵5*20 |
14 |
4 |
|
|
110BYGH3128 |
1.2 |
128.5 |
8 |
4.3 |
3.12 |
12.9 |
6000 |
平鍵6*30 |
19 |
5 |
|
|
110BYGH3153 |
1.2 |
153 |
12 |
6 |
1.8 |
8.01 |
9720 |
平鍵6*30 |
19 |
6.6 |
|
|
110BYGH3186 |
1.2 |
186.5 |
16 |
6.4 |
2.1 |
8.88 |
13560 |
平鍵6*30 |
19 |
9 |
|
|
110BYGH3221 |
1.2 |
221 |
20 |
6.9 |
1.71 |
7.38 |
17400 |
平鍵6*30 |
19 |
11.1 |
|
|
130BYGH3162 |
1.2 |
162 |
15 |
6.9 |
1.65 |
10.5 |
20000 |
平鍵8*30 |
24 |
11 |
|
|
130BYGH3191 |
1.2 |
191 |
20 |
6.9 |
2.16 |
14.1 |
26700 |
平鍵8*30 |
24 |
14.1 |
|
|
130BYGH3223 |
1.2 |
223 |
28 |
6.9 |
2.85 |
18.3 |
33970 |
平鍵8*30 |
24 |
17.2 |
|
|
130BYGH3255 |
1.2 |
255 |
35 |
6.9 |
3.3 |
22.2 |
41240 |
平鍵8*30 |
24 |
19.8 |
|
|
130BYGH3319 |
1.2 |
319 |
50 |
6.9 |
4.2 |
29.46 |
55780 |
平鍵8*30 |
24 |
26 |
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