是電動機輸出功率為60W和90W的低輸出空心軸齒輪傳動電動機。因為采用空心軸減速機，所以無需聯軸器、鏈條、鏈輪等傳動部件，旋轉部分幾乎不外露，無需安裝安全罩即可確保較高的安全性。另外，電動機和減速機為IP-54結構，環境適應性出色。

RW mini

【規格】

型　號		電動機輸出[kW]	極數	電源 電壓[V]/頻率[Hz]	減速比率	輸出軸轉速[min-1]		輸出軸轉矩[N•m]		質量[kg]
						50Hz	60Hz	50Hz	60Hz
RWM-006-30	-10	60	4	三相 200/50、200220/60	1/10	135	163	3.4	2.9	3.6
	-20				1/20	67.5	81.3	6.1	5.1
	-30				1/30	45	54.2	8.2	6.8
RWM-009-30	-10	90	4	三相 200/50、200220/60	1/10	133	160	5.2	4.3	4.1
	-20				1/20	66.3	80	9.2	7.7
	-30				1/30	44.2	53.3	12.3	10.3