高功能運動控制一體機。
運動型
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特點
高速
運動型位置控制
插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。
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同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。
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目標速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更?梢愿鶕O備的狀態對應調整。
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通用型位置控制
擴展性
I/O點數*大452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)
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通信
編程軟件
以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
位置控制設定
通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。
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※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。
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同步參數設置
根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。
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凸輪曲線※3設置
當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。
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※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。
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直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。
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安全強化
增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。
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