DM856數字式中低壓步進電機驅動器，采用*新32位DSP技術，適合驅動57、86系列電機，具備優秀的中低速性能。
可以設置256內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數小型設備的應用需要。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，中低速運行都很平穩，噪音極小。
驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成*優運行參數，*大限度發揮電機的性能。
電氣指標
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說明 |
DM856 |
|||
|
*小值 |
典型值 |
*大值 |
單位 |
|
|
輸出電流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
|
輸入電源電壓 |
18 |
48 |
70 |
VDC |
|
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2 接口描述
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名稱 |
功能 |
|
PUL+ |
脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CW |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
|
DIR- |
|
|
ENA+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
|
ENA- |
2）功率接口
|
名稱 |
功能 |
|
GND |
直流電源地 |
|
+VDC |
直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V |
|
A+、A- |
電機A相繞組 |
|
B+、B- |
電機B相繞組 |
3、撥碼設定
DM856驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下：
1）運行電流設定
|
輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default |
off |
off |
off |
|
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
|
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
|
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
|
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
|
5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
當SW1、SW2、SW3均為off時,可以通過PC軟件設定為所需電流，*大值為5.6A，分辨率為0.1A。不設置則默認峰值電流為1.4A。
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
|
步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
當SW5~SW8均為on時，驅動器使用內部默認細分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，*小為200ppr，*大為51200ppr。
4）參數自整定功能
若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。
實現方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；
實現方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。
4. 使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0——+50℃ |
|
|
濕度 |
40—90%RH |
|
|
振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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|
保存溫度 |
-20℃～65℃ |
|
|
重量 |
280克 |
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