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CDHD PPB是Servotronix定向開發、專用于連接可生成PWM信號的PMAC2/UMAC 運動控制器的放大器產品。由上位的PMAC控制位置環、速度環和電流環三環的閉環。這種高度集中的控制方式實現在PMAC中的全局優化,體現整套方案的配置精煉與執行高效。
智能功率模塊一共有五種規格,配合3A和6A型號提供1:3的連續電流與峰值電流比,另有其他型號可提供1:2的連續電流與峰值電流比。
智能接口卡整合了多種保護機制,其中包括電流過載保護、驅動器過熱指示和過壓及欠壓保護。七段顯示器顯示故障情況。
產品特點
· 通用的電源接口,適用于較寬電壓范圍
· 簡潔的架構,更易于與 DeltaTau控制器(PMAC)進行連接
· 強大的功率模塊為高端的應用提供了顯著的高性能
硬件特性
平穩的功率等級
PPB的核心元件為一個性能強大功率模塊,它具有以下特性:
· 完全獨立的電子電路
· 完善的自保護措施:過壓、欠壓、高溫、短路、PWM過頻以及逆變失敗
· 內部的死區時間保護
PMAC接口
· PPB與PMAC通過一個mini-D型36芯線纜進行連接
· PPB接收PWM信號,返回電流值及錯誤報警信號
· 電機的編碼器反饋直接接回PMAC,無需再連接至驅動器