i-ROBOT 特點
i-ROBOT是一種智能載人機器人，它采用動態穩定平衡的方法進行操縱，具有低碳、
環保、時尚、智能、運動、休閑、安全的特點，是未來首選的代步工具。
i-ROBOT *顯著的特點是實現了原地轉彎功能，有了 i-ROBOT，您就可以每天輕
松地滑行上班、走街串巷隨意地出行，隨時來去而不用擔心空間狹窄無法轉彎的問
題。
i-ROBOT 采用持久耐用的鋰離子電池，充滿電*大行駛里程可以達到 26 公里（根
據地形、駕駛方式和載重的不同
用壽命長。
，距離會有所不同），同時其電池維護費用低，使
工作原理
i-ROBOT 的工作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，也就是
i-ROBOT 本身的自動平衡能力。以內置的精密陀螺儀來獲得車身所處的姿勢狀態，通
過高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來完成平衡。假設我們以站在
車上的駕駛者與 i-ROBOT 的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，i-ROBOT
車身內的內置電動馬達會產生往前的力矩，一方面平衡人與車往前傾倒的力矩，一方面
產生 i-ROBOT 前進的速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛者的重心往后傾時，也會產生
向后的力矩達到平衡效果。因此，駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾，i-ROBOT
i-ROBOT-LA 系列
就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比。i-ROBOT
這種智能的保持平衡能力，與一般需要靠駕駛者自己進行平衡的滑板車等交通工具大大
不同。
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