拆箱機(jī)器人是用于原料煙葉箱的自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)拆箱、自動(dòng)空箱疊合、自動(dòng)空箱碼垛的專用機(jī)器人系統(tǒng)由搬箱機(jī)、皮帶輸送機(jī)、脫箱機(jī)、空箱自動(dòng)碼垛機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等構(gòu)成,是國家高科技研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)自動(dòng)化領(lǐng)域的研究成果。CJX-001拆箱機(jī)器人被中華人民共和國國家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)認(rèn)定為2001年度國家重點(diǎn)新產(chǎn)品。該產(chǎn)品獲一項(xiàng)國家發(fā)明專利及5項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。
CJX-003、CJX-004系列拆箱機(jī)器人是CJX-001型的基礎(chǔ)上,經(jīng)過多年的改進(jìn),不斷的完善,成為能夠滿足各種工藝生產(chǎn)需要的新型產(chǎn)品,他們具有如下特點(diǎn):
自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)效率高。
減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了作業(yè)環(huán)境。
在進(jìn)料及出料方向上具有多樣化。
具有故障自診斷功能和友好的人機(jī)界面。
設(shè)備安裝方便靈活,可根據(jù)工藝的要求安裝在合理的位置。
主要技術(shù)指標(biāo):
技術(shù)性能指標(biāo)名稱
|
拆箱機(jī)器人主要技術(shù)性能參數(shù)
|
負(fù)載能力
|
220Kg
|
工作節(jié)拍
|
60-80s/箱
|
總功率
|
10KW
|
電源電壓
|
380VAC±5%(三相五線制)
|
電源頻率
|
50HZ±5%
|
用氣量
|
3L/min
|
工作氣壓
|
6BAR
|
設(shè)備自重
|
7000Kg
|
控制方式
|
手動(dòng)、自動(dòng)
|