機(jī)器人雕刻
雕刻工藝歷史悠久、延傳技藝精湛。雕刻技術(shù)傳承于民間工匠，具有濃厚的鄉(xiāng)土氣息。然而隨著工業(yè)時(shí)代的飛速發(fā)展，面對(duì)大批量的訂單式生產(chǎn)及先進(jìn)制造工藝的進(jìn)步，加之日益攀升的用工成本及激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器幫助人共完成部分雕刻作業(yè)，漸漸成為工藝品雕刻中的主流。機(jī)器人雕刻應(yīng)用*廣泛的領(lǐng)域，當(dāng)屬石材雕刻及木材雕刻。
【機(jī)器人雕刻系統(tǒng)構(gòu)成】
機(jī)器人雕刻系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)主軸、刀架、機(jī)器人行走導(dǎo)軌、控制柜等組成，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)集成，使機(jī)器人成為多軸加工單元。該系統(tǒng)除具備五軸加工中心一些特點(diǎn)外，更可適應(yīng)多種異型材料、非標(biāo)準(zhǔn)件的立體銑削加工，適合多種軟金屬軟材料，如鋁、塑料、木料、玻璃行業(yè)，碳化纖維、復(fù)合材料等大型、復(fù)雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。
電動(dòng)銑削主軸安裝在機(jī)器人的手腕部分（第6軸法蘭盤），通過(guò)快速換裝工具可實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)快換。機(jī)器人的動(dòng)作運(yùn)行由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，而通過(guò)與切削編程軟件的互通鏈接，銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，使機(jī)器人具有多軸加工中心一樣的工作性能，從而實(shí)現(xiàn)虛擬制造。
機(jī)器人力控軟件包括力和扭矩傳感器，被安裝在機(jī)器人的肘節(jié)內(nèi)，可以使機(jī)器人切削單元具有感知能力，根據(jù)工件表面的不一致和不完整性，自動(dòng)調(diào)節(jié)所應(yīng)用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件損壞。
【切削機(jī)器人與CNC機(jī)床相比，主要具有以下優(yōu)勢(shì)：】
~加工范圍大：機(jī)器人手臂伸出的范圍，可達(dá)2-3米，如果采用機(jī)器人的行走導(dǎo)軌（*長(zhǎng)可達(dá)30米），則機(jī)器人的加工范圍可有更大的延伸。
~性價(jià)比高：切削機(jī)器人與CNC機(jī)床相比。設(shè)備投資費(fèi)用只有1/3或更少。
~使用成本低：使用機(jī)器人切削單元的車間，可以在一步準(zhǔn)備工作中加工完成整個(gè)零件，不必精確定義工作區(qū)。
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