聯接CANopen網絡到任意其它工業網絡
Anybus X-gateway CANopen系列賦予任意支持CANopen的設備從站功能，從而能夠與幾乎任意其它的現場總線或工業以太網通信。

X-gateway CANopen系列提供CANopen網絡上的CANopen主站(管理器)或從站功能，并提供所有主流現場總線例如Profibus、DeviceNet、Modbus、ControlNet以及工業以太網如Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT與Modbus TCP上的從站/適配器功能。

輕松實現工業聯網！
X-gateway CANopen網關結合了簡單性和易用性，并滿足惡劣工業環境的要求，從而實現不同類型的工業網絡之間簡單、可靠的相互通信。該網關可以很容易地集成到任何類型的工業自動化系統，可確保CANopen和10種其它現場總線/工業以太網之間無縫地傳輸信息流。Anybus X-gateway所具備的高可靠性和靈活性使得該產品成為所有行業中系統集成商和工廠運營者所必不可缺少的連接工具。

完全的CANopen主站(管理器)功能
該網關的上行現場總線或工業以太網側的從站接口，需要使用標準設備描述文件(GSD/EDS)和PLC的標準工程工具進行配置。無需編程。該網關在兩種網絡之間完全透明地傳輸I/O數據——來自上行現場總線/工業以太網網絡的I/O數據被映射到CANopen網絡，反之亦然。

雙端口以太網交換機技術
對于大部分工業以太網版本，gateway在以太網側配有集成的雙端口交換機，使得總線型或線型拓撲結構的以太網安裝無需外部交換機。因此，系統集成商將從大量節省的安裝與維護成本中獲益。

特點與優點

聯接CANopen從站設備到10種現場總線和工業以太網網絡

網關一側提供CANopem主站/從站功能，另一側提供現場總線/工業以太網從站功能

實現CANopen和其它網絡之間透明地傳輸I/O數據

CANopen主站(管理者)功能可聯接*多126個CANopen從站設備

高性能，較短的吞吐延遲，*大5ms

雙端口交換的以太網在所有以太網接口上允許菊花鏈

與所有主流制造商的PLC兼容，例如西門子、Allen Bradley、施耐德等

附帶的Anybus Configuration Manager CANopen易于配置，無需編程

提供現場總線或工業以太網從站接口配置所需的標準設備描述文件(GSD/EDS)

全球免費技術支持與咨詢

提供從發貨日期開始的三年質保

 

典型應用
典型的應用是基于CANopen的網絡需要集成到高端功能的現場總線或工業以太網。

X-gateway CANopen是為機器與系統所定制的，這些機器與系統的目標市場有機器制造、交通、基礎設施、醫療以及包括新能源在內的所有能源分布與控制應用。

典型的應用包括例如西門子、羅克韋爾、施耐德電氣、倍福、ABB的PLC與應用CANopen的驅動器、傳感器、制動器或測量設備之間的通信。

X-gateway CANopen配置
X-gateway CANopen可以使用包含在網關價格內的“Anybus Configuration Manager CANopen”進行配置，可在www.anybus.com上下載。

PC通過USB-CAN適配器(單獨訂購)連接到CANopen網絡。除此之外，任意標準的CANopen配置工具都可用于配置CANopen接口。

上行的現場總線或工業以太網從站接口，通過標準設備描述文件(GSD/EDS)和PLC的標準工程工具進行配置。無需編程。

Anybus Configuration Manager CANopen只能用于HMS工業網絡有限公司的CANopen主站產品(X-gateway CANopen, 1 SI CANopen)。

X-gateway支持的CANopen特性

聯接CANopen從站設備到10種現場總線和工業以太網網絡

根據CANopen規格CIA301 rev4.2實施

根據CIA302(Part 1-5)實施CANopen主站

PDO(過程數據對象)功能，推拉結合

128接收與128傳輸PDO

使用附帶的工具進行CANopen主站配置或任意其它標準的CANopen配置工具

生產者/消費者功能

可選波特率20Kbit/s到1Mbit/s

支持PDO信息類型：COS(狀態更改)、周期同步、非周期同步

 

CANopen主站特性

NMT(網絡管理報文)主站能夠啟動并監測網絡

節點保護-生產者/消費者

同步-生產者/消費者

LSS主站功能

生產者/消費者功能

 

CANopen從站特性

NMT(網絡管理報文)從站狀態機

節點保護-消費者

同步-消費者

LSS從站功能

自動波特率檢測

快速數據映射

Anybus X-gateway CANopen支持*大數據大小達512字節輸入與512字節輸出，包含為控制和狀態字預留的4個字節。控制字用于控制網關與CANopen網絡，而狀態字用于查看網關狀態。 該網關支持波特率從20kbit/s到1000kbit/s，同時支持自動波特率檢測。網關上的旋轉開關用于設置波特率與節點地址。  兩個網絡接口均通過內部I/O緩沖交換網絡上的數據。網關如上所示在這些緩沖中運送數據。在CANopen主站接口，專用的控制字用于啟動/停止數據交換，或者根據需要重置網關。 另一網絡(例如Profibus)上的主站能夠在相關的狀態字中查看CANopen網絡的狀態。

技術規格

尺寸：120 x 75 x 27mm (長 x 寬 x 高) 4.72 x 2.95 x 1.06” (長 x 寬 x 高 )

重量：150g

電源：24V ± 10%消耗: *大24V下150 mA

溫度：運行溫度 -25°C到+ 55°C : ControlNet ( +0°C到+55°C)

安裝：DIN導軌，通過DIN導軌網絡屏蔽傳導

防護等級： IP20

EMC認證： CE認證(UL & cUL, ATEX與HazLoc合規認證中)

合規性：經測試并驗證現場總線合規

質保：自發貨之日起3年質保