Ⅳ軸聯動智能沖壓機器人
①擺臂伸縮行程：640mm≤L≤1300mm ②擺臂升降行程：950mm≤H≤1500mm ③擺臂旋轉范圍：270° ④夾手吸盤旋轉范圍：270° ⑤效率：800pcs/H ⑥吸取重量：10㎏以內
★通用特性：
AC控制系統，四軸聯動，算法精準，運動平順
AC絕對MC協議，位置斷電記憶
EtherCAT總線控制開放式工業實時以太網
獨有升降、擺動、伸縮結構創新改進專利技術，運動更加穩定
1項發明、5項實用、1項軟著，全面專利技術支撐
系列產品可解決3㎏～10㎏范圍內任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產，是專業解決沖壓自動化的*新技術成果，本產品應用于沖壓行業代替人工實現上下料和工件轉移，廣泛應用于家電、汽車、3C等沖壓領域
★機型參數：
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品牌
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捷瞬機器人
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型號
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JS-R4-03
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JS-R4-06
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JS-R4-10
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參數
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單位
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指標
|
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電源
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V，Hz
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220±10%,50/60
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220±10%,50/60
|
220±10%,50/60
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控制方式
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/
|
AC控制系統
|
AC控制系統
|
AC控制系統
|
|
伺服系統
|
/
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Ⅳ軸全部絕對值伺服系統
|
Ⅳ軸全部絕對值伺服系統
|
Ⅳ軸全部絕對值伺服系統
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裝機功率
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KW
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2.5
|
3.5
|
5.5
|
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耗電量
|
KW
|
0.5
|
0.8
|
1
|
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氣壓
|
Mpa
|
0.6～0.8
|
0.6～0.8
|
0.6～0.8
|
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工作環境
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℃
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0-35
|
0-35
|
0-35
|
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相對濕度
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/
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55%-95%
|
55%-95%
|
55%-95%
|
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運動行程
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擺臂旋轉角度
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°
|
270
|
270
|
270
|
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搖臂上下升降行程
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㎜
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950～1230
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1000～1350
|
1200～1500
|
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搖臂前后伸縮行程
|
㎜
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640～1100
|
800～1200
|
950～1300
|
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夾手吸盤旋轉角度
|
°
|
270
|
270
|
270
|
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生產效率
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PCS/M
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12～15
|
10～14
|
8～12
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送料精度
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㎜
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±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
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*大工作半徑
|
㎜
|
1100
|
1200
|
1300
|
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吸取重量
|
㎏
|
≤3
|
≤6
|
≤10
|
|
機身尺寸（L*W*H）
|
㎜
|
650*600*1360
|
700*650*1530
|
750*700*1950
|
|
機械重量
|
㎏
|
290
|
340
|
420
|
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