具備單元同步和更高速度的運動控制功能

一般規格

規格項目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
電源電壓 DC5V (單元)
DC24V (外部電源)
A容許電源電壓變動范圍 DC21.6～26.4V (外部電源)
內部電流消耗 DC5V， 270mA以下 DC5V， 310mA以下
外部電源的電流消耗 DC24V
NC214 13mA以下
NC234 44mA以下 DC24V
NC414 26 mA以下
NC434 90mA以下
外形尺寸 90×51×65 (高×寬×厚) 90×62×65 (高×寬×厚)
質量 170g以下 220g以下
工作環境溫度 0 to 55 °C
安裝位置 CJ系列CPU裝置或CJ系列擴展裝置
每個裝置的*大單元數 5個單元
每個CJ系統的*大單元數 20個單元(連接3個擴展裝置時)
占用的單元 編號2
適用的標準 cULus、EC指令

.以上所示型號以外的其它信號符合CJ系列的一般規格。
.性能規格

規格項目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
適用的PLC CJ系列
占用的輸入/輸出數 字數 18CH *
控制的驅動器 脈沖串輸入型的伺服驅動器或步進型電機驅動器
NC214/414：集開路電極輸出型
NC234/434：線性驅動器輸出型
脈沖輸出方法 相差脈沖輸出、向前/反向脈沖輸出、脈沖 + 方向輸出
控制 控制方式 脈沖串輸出的開放式回路控制
控制的軸數 2軸 4軸
控制單元 脈沖、毫米、英寸、度數
定位功能 存儲操作或直接操作
 獨立操作 獨立， 2軸 獨立， 4軸
直線插補 2軸以下 4軸以下
圓弧插補 2軸以下 2軸以下
速度控制 獨立， 2軸 獨立， 4軸
終端定螺距進給 獨立， 2軸 獨立， 4軸
位置指令 數據 - 2147483648 to +2147483647
數據數 每任務500 (每單元4個任務)
速度指令 數據 位置控制：1～2147483647
速度控制：-2147483648～2147483647
但是，這將基于*大速度為4Mpps (NC234/434)還是500kpps (NC214/414)限制*大輸出頻率。
數據數 500/任務
加速/減速時間 數據 0 to 250000 ms
數據數 500/任務
功能 超馳 0.01%～500.00% (可以為每個軸設置。)
軟件限制 -2147483647～2147483646指令單元
(可以針對每個軸設置)
齒隙補償 0～50000指令單元(可以為每個軸設置)
MPG和外部編碼器計數器輸入 輸入字數 1字(針對每個控制的軸可以切換)
輸入接口 光電耦合器輸入
*大響應頻率 500kHz
反饋脈沖計數器輸入 輸入字數 4字(每軸1字)
輸入接口 線性接收器輸入
*大響應頻率 NC234/434：4MHz (4倍的相差乘積：1MHz)
NC214/414：500kHz (4倍的相差乘積：125kHz)

.* 這指示高功能I/O單元區占用的字數。此外，這也根據使用的軸數和功能占用了與*多144字對應的區域。
.功能規格

功能項目 說明
控制功能 單軸控制 絕對移動 直接在梯形圖程序中指定絕對/相對目標位置和目標速度，以執行定位。
相對移動
速度控制 直接在梯形圖程序中指定目標速度，以執行速度進給。
中斷進給 在絕對移動、相對移動或速度控制期間從外部發出中斷輸入，以按固定量進給設備來執行定位。
旋轉軸控制 支持適用于進給器和索引表控制的旋轉軸。除了向前/反向定位外，還可以指定短路操作。
目標位置和目標速度 在絕對移動、相對移動或速度控制期間變更目標位置或目標速度。
多軸控制 直線插補 此控制同時啟動/結束多軸操作，并使用直線將啟動位置連接到每個軸的目標位置。可以實現多達4個軸的
線性插補。
圓弧插補 您可以組合2個所需軸并控制每個軸，使這些軸可以畫一個環形路徑。
可以使用三個方法中來指定圓弧：“指定目標位置和中心點” , “指定目標位置、半徑和方向”，以及
“指定目標位置和經過點”。
存儲操作 自動操作和連續操作 在PCU中事先設置目標位置、目標速度和操作模式以自動執行一系列操作。可以進行連續定位和速度變更。
序列功能 存儲操作數據融合了序列功能，運行給定操作重復、通過外部輸入開始/結束數據操作等。
因此， PCU可以執行各種操作序列，而不影響PLC的梯形圖程序。
手冊操作功能 原點檢索 此功能使用外部傳感器等檢測系統的機械原點。
可以從15種不同的原點檢索操作模式中為您的系統選擇所需的原點檢索操作。
原點返回 此功能執行至建立的機械原點的返回操作。
當前位置預設 將當前位置變更為指定的數據，并建立原點。
減速停止 操作軸減速到停止。
點動操作 此以常速按向前/反向方向進給軸。
緩動操作 軸按向前/反向方向緩動。
MPG操作 連接手動pulsar并執行手動進給。
輔助控制功能 指令單元設置 可以根據設備設置每個軸的所需控制單元。
加速/減速
控制 自動加速/減速控制 此功能自動生成軸操作的加速/減速曲線。可以根據三級功能選擇梯形曲線或S曲線。
加速/減速時間變更 加速/減速期間可以變更加速/減速時間。
加速/減速點切換 在連續模式存儲操作期間可以選擇三種方法之一連接不同操作模式之間的速度。
超馳 此功能變更當前正在進行定位操作的軸的速度。
齒隙補償 此機械轉動補償增加了定位精確度。
M代碼 可以輸出M代碼以在存儲操作期間執行與外部設備的聯鎖。
區域設置 可以設置所需區域并評估當前位置是否在區域中。可以為每個軸設置3個區域。
反饋脈沖計數器 可以對每個軸進行反饋脈沖計數器輸入。
可以從伺服驅動器連接編碼器脈沖輸出，以從指令位置等監控偏移。
絕對編碼器 可以使用絕對編碼器從伺服驅動器輸入編碼器脈沖到反饋脈沖計數器，以使用電機。此功能支持帶有絕對
編碼器的歐姆龍G系列和G5系列伺服電機。
示教 此功能將當前位置的裝入存儲操作位置數據中。
不但支持指令位置，還支持反饋脈沖計數器的當前位置。
扭矩限制輸出 可以使用輸出信號來操作伺服驅動器扭矩限制切換輸入。
可以直接在梯形圖程序中將此輸出信號開啟/關閉。同時，按住原點檢索支持自動切換扭矩限制。
監控功能 軟件限制 可以設置軸操作的向前和反向反向軟件限制。如果定位目標超出軟件限制，可以在開始時通過指令值檢查堅持出來。
位置或速度錯誤監控 PCU可以監控當前指令位置和當前反饋位置之間的位置或速度錯誤，以生成錯誤，并在檢測到大量錯誤時停止軸操作。
軸之間的
錯誤監控 還可以在線性插補期間監控軸之間的錯誤以生成錯誤，并在檢測到大量錯誤時停止軸操作。