PAV P6機械手是美國Precise Automation公司設計生產的桌面型6關節機械手，具有人機協作的安全特性，其產品特點如下：

 • 真正的人機協作的安全操控性能，無需額外的安全防護

 • 所有控制單元內置，僅需連接電源線就可以工作

 • 占地面積小，輕量型設計

 • 可手持引導示教，導入應用方便簡單

 • 集成視覺、傳送線跟蹤等系統集成功能模塊

PAV P6機械手的主要性能指標如下：

 1. +/-20um repeatability

 2. 3Kg Payload

 3. Cycle time: 1 sec for standard 25mmX300mmX25mm cycle

 4. Max acceleration: 6000mm/sec2 with 2Kg payload

 5. RS232/Ethernet/Estop/digital I/O

 6. Pneumatic lines

 7. Web based operator interface

 8. 28Kg weight @ standar config