產(chǎn)品信息
●寬型塑料鏈
上下，前后，橫向行走，機(jī)械手各軸都采用了寬型塑料鏈。使配管，配線有一定
的空間余地，更容易對(duì)應(yīng)增設(shè)氣閥或特殊的式樣。
●吸附8回路對(duì)應(yīng)
經(jīng)過(guò)調(diào)整，吸附壓力顯示表更易看。
可以對(duì)應(yīng)吸附8回路，產(chǎn)品夾8回路（但一部分有限制）
氣剪刀的壓力調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)裝備了盡可能小型的調(diào)整器
●框架
對(duì)框架增加了幅寬和剛性強(qiáng)度。整體的剛性強(qiáng)度也增加了40%!
(150GW型)
輕量的鋁合金機(jī)械手機(jī)身外觀精致！可以根據(jù)工廠的布局對(duì)框架進(jìn)行調(diào)整。
標(biāo)準(zhǔn)裝備了橫向行走，前后軸線性導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油防漏構(gòu)造。
●反掌部
附有汽剪刀頭角度調(diào)整功能（左右±3°）
●彩色蓋
安裝板的配線，配管采用了統(tǒng)一的布局。容易識(shí)別的彩色蓋使得安裝板的裝卸更加簡(jiǎn)單。
●氣剪刀安裝板
氣剪刀安裝板可以對(duì)應(yīng)各種各樣的類型。安裝孔的種類也更加豐富。
控制器 HRS-1300
●內(nèi)部模具儲(chǔ)存器
內(nèi)部模具儲(chǔ)存的1000型，將自動(dòng)備份到SD卡上！如果增加USB閃存，合計(jì)可以記憶2000型。
●HAL-NET(周邊機(jī)器聯(lián)網(wǎng))（選項(xiàng)）
與哈模“F系列周邊機(jī)器”的連動(dòng)
在取出機(jī)械手的操作畫(huà)面，可以對(duì)周邊機(jī)器進(jìn)行操作。
●語(yǔ)言切換
標(biāo)準(zhǔn)裝備了5種語(yǔ)言（日，英，中，韓，泰）的切換
可以安裝其他歐洲語(yǔ)言
●防止搖晃*合適的伺服動(dòng)作（畫(huà)面說(shuō)明）
增加了自動(dòng)制振的控制，可以對(duì)各定點(diǎn)進(jìn)行加減速設(shè)定。如果與夾具板的重量設(shè)定綜合起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)*少搖晃的伺服動(dòng)作。
●堆集的各種變化
自由堆集功能，除了可以在256個(gè)定點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定，還增加了基準(zhǔn)點(diǎn)的變更，軸的優(yōu)先順序變更等，可以進(jìn)行各種各樣類型的堆集。（其中一部分為選項(xiàng)）
●操作履歷
操作履歷可以記憶150條。明確記錄了在哪個(gè)畫(huà)面進(jìn)行了怎樣的操作，對(duì)發(fā)生故障時(shí)的修復(fù)具有很大的作用
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