FANUC發(fā)那科 LR Mate 200 i D 弧焊機(jī)器人
一、機(jī)器人特性
LR Mate 200 i D是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。
因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在*低限度。
可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá)半徑550mm)、長(zhǎng)臂型(可達(dá)半徑911mm)、潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中,根據(jù)需要進(jìn)行*佳選擇。
具有同級(jí)別機(jī)器人中*輕的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
通過采用高剛性手臂和*尖端的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。(只有指定機(jī)種才可選用的選項(xiàng))
機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。(只有指定機(jī)種才可選用的選項(xiàng))
高性能的R-30 i B Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型,另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。
二、運(yùn)動(dòng)范圍
三、參數(shù)