TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。
1. 焊接電源與控制器融合設計
2. 控制器采用250倍速總線內存通信單元，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元；
3. 采用全軟件高速波形控制技術，可實現10毫秒級的電流波形控制
4. 標配焊接導航功能和焊接品質管理功能
5. 標準搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實現碳鋼、不銹鋼從薄板到中板的低飛濺高品質焊接。
6. 可柔性擴展 鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法;
7. 增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實現薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機器人
特稱為Active TAWERS）
松下機器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升（業內***），協調動作軌跡更加精確，
開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
2. 機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。
3. 通過動力學計算，實現了***佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
4. 標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。
5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。（選配）
6. 多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。
7. 通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統一功能。]
1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別
升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作
問題
[可靠性能強、易于維護的控制器]
1. 關鍵部位使用大功率風扇，***適合高負荷持續率的生產現場使用，在
高溫高濕地區也可以放心使用。
2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。
3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，
機器人接線更
便捷，維護更方便。
4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積***�。怀浞掷昧丝刂破鲀炔靠�
間的同時，維護也更加方便。
[外部軸控制器的配置更加容易。]
1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
（每個軸***大功率2KW，總功率不超過6KW）
2. 通過外置外部軸控制器，
機器人***多可帶27軸。
[用途廣泛]
1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應
性強，更加耐用
2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人
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