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發布信息

新松機器人 RD120點焊機器人 siasun

點擊圖片查看原圖
品牌: 新松機器人
結構形式: 垂直多關節
負載能力: 120㎏
重復定位精度: ±0.4mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-12 14:32
瀏覽次數: 684
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 
產品簡介;

新松自主研發的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度,*大額定工作負荷120kg,水平作業半
徑2.6米,重復定位精度±0.4毫米,屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業的大負荷垂直多關
通用工業機器人產品。 

  RD120機器人系統由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成,機器人采用交流伺服
電機驅動,結構設計合理,運行安全可靠,免維護設計。控制器采用示教編程方式,可進行連續
軌跡控制和點位控制, 可以實現關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
具有關節運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能,具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產品還具有結構合理優化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘,達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于
汽車及其零部件制造領域,具有速度高,負荷大,是一種具有代表性的通用工業機器人機型,具
有廣闊的市場和產業化前景。


技術參數:

結構形式
垂直多關節
負載能力
120
重復定位精度
±0.4mm
自由度數
6
驅動方式
交流伺服電機
每軸*大
運動范圍
 
回轉(S軸)
±180°
下臂(L軸)
+70°、-90°
上臂(U軸)
+35°-135°
橫擺(R軸)
±180°
俯仰(B軸)
±130°
回轉(T軸)
±360°
*大速度
 
回轉(S軸)
100°/s
下臂(L軸)
110°/s
上臂(U軸)
110°/s
橫擺(R軸)
130°/s
俯仰(B軸)
130°/s
回轉(T軸)
230°/s
電源容量
3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本體重量
約 1500㎏
環境條件
 
溫度
0~45℃
濕度
20~90RH 非泠凝
振動
0.5g


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