■ P點(diǎn)動(dòng)作范圍達(dá)到2008mm。
■ 能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。
■ 長(zhǎng)臂結(jié)構(gòu),作業(yè)效率更高。
■ 同軸電纜內(nèi)藏結(jié)構(gòu),*大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
FD-B4L動(dòng)作范圍
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) |
FD-B4L |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
4kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
4650w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±155° |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.1N·m |
允許扭矩J5 |
10.1N·m |
允許扭矩J6 |
2.94N·m |
允許慣性矩J4 |
0.38kg·m? |
允許慣性矩J5 |
0.38kg·m? |
允許慣性矩J6 |
0.03kg·m? |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.37m?x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
277kg |
第3軸可載能力 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |